[实用新型]马达堵转测试设备

权利要求书

1.一种马达堵转测试设备，其特征在于，所述马达堵转测试设备包括：

机架；

取料机构，安装于所述机架上，并用于传递马达；所述取料机构在传递方向上依次设置有上料工位、测试工位和收料工位；

上料机构，设置于所述上料工位处，并用于放置马达；

测试机构，设置于所述测试工位处；在所述取料机构将马达从所述上料工位传递至所述测试工位时，所述测试机构能够固定马达的主体和输出轴，并对马达进行通电以测试马达；取料机构能够将马达传递至所述收料工位或所述上料工位；以及

收料机构，设置所述收料工位处，并用于收集马达。

2.根据权利要求1所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述测试机构包括：

支架，固定于所述机架的顶面；

固定组件，包括安装于所述支架上的固定驱动件以及安装于固定驱动件上的夹持件，所述固定驱动件能够驱使所述夹持件夹持或松开马达的主体部分；以及

堵转组件，包括与所述支架连接的接电端子、安装于所述支架上的堵转座和安装于堵转座上的连接轴；所述接电端子用于连接马达的接电部位以对马达进行通电；所述连接轴穿设于堵转座的顶面和底面；所述连接轴与所述堵转座弹性连接，并能够相对堵转座进行上下移动；所述连接轴能够被限制转动，并用于伸入马达的连接孔中；所述连接轴顶端的横截面为多边形；马达的连接孔的形状与所述连接轴顶端横截面形状相同。

3.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述夹持件包括固定于固定驱动件的输出端上的压杆和固定于固定驱动件的主体上的固定杆；固定驱动件的主体与支架固定连接；压杆和固定杆相对布置；所述固定驱动件能够驱使压杆靠近或远离固定杆，以夹持或松开马达的主体。

4.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述连接轴底端突出于所述堵转座的底面，且所述连接轴底端的侧面固定有限位凸起；所述连接轴与所述堵转座可转动连接；

所述堵转组件还包括限位件；所述限位件固定于限位凸起的转动范围内。

5.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述测试机构还包括接电驱动件，所述接电驱动件的主体安装于支架上；所述接电驱动件的输出端与所述接电端子连接，以驱使所述接电端子移动。

6.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述测试机构还包括用于检测连接轴的物料传感器，所述物料传感器设置于所述堵转座的下方。

7.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述堵转座设置有通孔，所述通孔贯通所述堵转座的顶面和底面；所述连接轴位于所述通孔中，所述连接轴通过弹性件与堵转座连接；所述连接轴能够沿通孔移动；当所述弹性件处于自然状态时，所述连接轴的顶端突出所述堵转座的顶面。

8.根据权利要求7所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述通孔中，所述弹簧的一端连接所述堵转座，且所述弹簧的另一端连接所述连接轴。

9.根据权利要求2所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述连接轴与所述堵转座相卡接以限制所述连接轴转动。

10.根据权利要求6所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述堵转组件还包括安装于所述支架上的顶推驱动件；所述堵转座与所述顶推驱动件的输出端连接；所述物料传感器与所述顶推驱动件的输出端连接。

11.根据权利要求1所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述上料机构包括设置于机架顶面上的输料轨道以及设置于输料轨道上的输料板，所述输料板用于放置马达。

12.根据权利要求1所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述取料机构包括设置于机架顶面上的行架、设置于行架上的驱动组件以及设置于驱动组件的输出端上的夹爪。

13.根据权利要求1所述的马达堵转测试设备，其特征在于，所述收料机构包括安装于机架顶面上的收料仓，所述收料仓具有开口，且所述收料仓的开口朝上。