[实用新型]智能护理机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能护理机器人，包括底盘、升降机构和机身；底盘包括载体、导航装置和多个驱动轮，驱动轮设置在载体的下方，导航装置用于通过驱动轮驱动载体移动；升降机构支撑在底盘和机身之间，升降机构驱动机身上下移动；机身包括第一壳体、血压测量装置、手势报警装置和储物箱，手势报警装置和储物箱设置在第一壳体的内腔，第一壳体的左侧面设有用于容纳血压测量装置的凹槽，凹槽贯穿第一壳体的正面和背面。该机器人通过导航装置能够实现自动寻路，提高了智能度通过升降机构能够调整机身高度，适应不同患者，通过设置血压计能够监测患者血压，通过设置储物箱能够运输药品和医疗器械，通过设置手势报警装置能够便于患者及时报警。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更为具体来说，本实用新型涉及一种智能护理机器人。

背景技术

在临床护理工作中，一些重复性工作占用护士很多工作时间。传感技术以及控制技术的发展为家庭或医院护理机器人的诞生创造了技术条件。随着人工智能技术的不断发展，一些机械化的工作慢慢会被机器人取代，释放出护士更多的精力在临床工作中，提高工作效率，也能有助于解决一直被诟病的护患比、护士工作压力大等问题。现有的护理机器人功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。疫情期间或者在特殊工作科室，智能护理机器人如能代替人工从事一些工作，将减少医护人员暴露风险，同时能及时监测到患者的健康状况。

因此，设计一种功能全面的智能护理机器人成为本领域重点关注且亟待解决的问题之一。

实用新型内容

为解决现有的护理机器人功能单一、智能度低等问题，本实用新型创新地提供了一种智能护理机器人，该智能护理机器人通过导航装置能够实现自动寻路，提高了智能度，通过升降机构能够调整机身高度，适应不同患者，通过设置血压计能够监测患者血压，通过设置储物箱能够运输药品和医疗器械，通过设置手势报警装置能够便于患者及时报警。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种智能护理机器人，该智能护理机器人包括底盘、升降机构和机身；

所述底盘包括载体、导航装置和多个驱动轮，所述驱动轮设置在所述载体的下方，所述导航装置用于通过所述驱动轮驱动所述载体移动；

所述升降机构支撑在所述底盘和所述机身之间，所述升降机构驱动所述机身上下移动；

所述机身包括第一壳体、血压测量装置、手势报警装置和储物箱，所述手势报警装置和所述储物箱设置在所述第一壳体的内腔，所述第一壳体的左侧面设有用于容纳所述血压测量装置的凹槽，所述凹槽贯穿所述第一壳体的正面和背面。

进一步地，所述升降机构包括气缸和支撑板，所述支撑板支撑在所述气缸上，所述气缸包括缸体、活塞和连杆，所述缸体与所述载体连接，所述活塞设置在所述缸体内，所述连杆的一端与所述缸体连接，所述连杆的另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述机身连接。

进一步地，所述储物箱设置在所述第一壳体内腔的右侧，所述储物箱包括设置在所述第一壳体正面的柜门，所述柜门设有指纹锁。

进一步地，所述手势报警装置包括窗口、红外线发射管和反射接收管，所述窗口设置在所述第一壳体的正面，所述窗口设置在所述凹槽的上方。

进一步地，所述血压测量装置包括血压计机体和袖带，所述袖带设置在所述血压计机体的上方。

进一步地，还包括机头，所述机头支撑在所述机身上方，所述机头包括第二壳体、温度传感器、显示屏和摄像头；

所述温度传感器和所述显示屏设置在所述第二壳体的正面，所述温度传感器设置在所述显示屏的上方，所述摄像头设置在所述壳体的顶面，所述温度传感器与所述显示屏连接，所述摄像头与所述显示屏连接，所述显示屏用于显示所述温度传感器的温度，所述显示屏还用于显示所述摄像头的拍摄画面。

进一步地，所述储物箱包括常温层和冷冻层，所述常温层设置在所述冷冻层上方。