[实用新型]智能护理机器人有效
申请号: | 202120938191.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN214966627U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 苏琳;张欣 | 申请(专利权)人: | 航天中心医院 |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61G12/00 |
代理公司: | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人: | 李卓 |
地址: | 100049 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 护理 机器人 | ||
1.一种智能护理机器人,其特征在于,包括底盘(1)、升降机构(2)和机身(3);
所述底盘(1)包括载体(11)、导航装置(12)和多个驱动轮(13),所述驱动轮(13)设置在所述载体(11)的下方,所述导航装置(12)用于通过所述驱动轮(13)驱动所述载体(11)移动;
所述升降机构(2)支撑在所述底盘(1)和所述机身(3)之间,所述升降机构(2)驱动所述机身(3)上下移动;
所述机身(3)包括第一壳体(31)、血压测量装置(32)、手势报警装置(33)和储物箱(34),所述手势报警装置(33)和所述储物箱(34)设置在所述第一壳体(31)的内腔,所述第一壳体(31)的左侧面设有用于容纳所述血压测量装置(32)的凹槽,所述凹槽贯穿所述第一壳体(31)的正面和背面。
2.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,所述升降机构(2)包括气缸(21)和支撑板(22),所述支撑板(22)支撑在所述气缸(21)上,所述气缸(21)包括缸体(211)、活塞(212)和连杆(213),所述缸体(211)与所述载体(11)连接,所述活塞(212)设置在所述缸体(211)内,所述连杆(213)的一端与所述缸体(211)连接,所述连杆(213)的另一端与所述支撑板(22)连接,所述支撑板(22)与所述机身(3)连接。
3.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,所述储物箱(34)设置在所述第一壳体(31)内腔的右侧,所述储物箱(34)包括设置在所述第一壳体(31)正面的柜门(344),所述柜门(344)设有指纹锁(341)。
4.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,所述手势报警装置(33)包括窗口、红外线发射管和反射接收管,所述窗口设置在所述第一壳体(31)的正面,所述窗口设置在所述凹槽的上方。
5.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,所述血压测量装置(32)包括血压计机体(321)和袖带(322),所述袖带(322)设置在所述血压计机体(321)的上方。
6.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,还包括机头(4),所述机头(4)支撑在所述机身(3)上方,所述机头(4)包括第二壳体(41)、温度传感器(42)、显示屏(43)和摄像头(44);
所述温度传感器(42)和所述显示屏(43)设置在所述第二壳体(41)的正面,所述温度传感器(42)设置在所述显示屏(43)的上方,所述摄像头(44)设置在所述壳体的顶面,所述温度传感器(42)与所述显示屏(43)连接,所述摄像头(44)与所述显示屏(43)连接,所述显示屏(43)用于显示所述温度传感器(42)的温度,所述显示屏(43)还用于显示所述摄像头(44)的拍摄画面。
7.根据权利要求1所述的智能护理机器人,其特征在于,所述储物箱(34)包括常温层(342)和冷冻层(343),所述常温层(342)设置在所述冷冻层(343)上方。
8.根据权利要求1-7任一项所述的智能护理机器人,其特征在于,所述导航装置(12)包括GPS定位器和雷达测距仪。
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