[实用新型]一种登山扣勾子的上料装置

说明书

本实用新型提供了一种登山扣勾子的上料装置，属于登山扣生产设备技术领域。它解决了现有登山扣勾子上料不稳定、良品率低等技术问题。本登山扣勾子的上料装置的勾子座上设有勾子推板、勾子连接板和勾子驱动件，勾子连接板覆盖于勾子推板上侧并与勾子座固连，勾子输出管的下端与勾子连接板抵靠，勾子在勾子输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，勾子连接板上设有勾子通孔，推板上设有与勾子通孔相对设置的勾子容纳槽。本实用新型的勾子固定于勾子容纳槽内，其位置和方向每次都是相同的，勾子机械手无需调整夹取时的位置和夹取角度，稳定性更高，避免勾子在上料过程中倾斜或垂直压入工装内，提高了良品率。

技术领域

本实用新型属于登山扣生产设备技术领域，特指一种登山扣勾子的上料装置。

背景技术

登山扣，是一种特殊类型的钩环，金属环有弹簧加载的门用于快速和可逆地连接的部件，被广泛用于绳索密集型活动，例如登山、树木栽培、探洞、航行、热气球、绳索救援、建筑、工业绳索作业、窗户清洁、激流救援和杂技表演。

为了组装上述登山扣，申请号为“201310610730.9”的发明专利公开了一种组装登山扣设备，其中的勾子送料装置包括勾子振动盘、安装于勾子振动盘的勾子出口处的勾子输出管、位于勾子输出管端部的用于传送勾子的传送皮带、位于传送皮带端部的勾子座、用于将勾子座内的勾子送至载具上的勾子机械手。

由于登山扣的勾子其前端部和后端部均呈圆弧状，并且前端部的圆弧大小与后端部的圆弧大小也不相同，因此，上述一种组装登山扣设备中勾子送料装置在输送勾子时，勾子在传送皮带以及勾子座上移动过程中势必无法保持相同方向依次传送，相邻勾子之间可能会存在倾角，导致勾子机械手无法准确的抓取勾子，或者勾子机械手抓取勾子后勾子无法保持水平状态，导致勾子机械手将勾子放入工装时勾子无法顺利放入或弯折等情况发生，因此，如何提供一种上料更为稳定、良品率更高的勾子上料装置成为亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料更为稳定、上料良品率更高的登山扣勾子的上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种登山扣勾子的上料装置，包括勾子振动盘、勾子座和勾子机械手，所述勾子机械手能够将勾子从勾子座上送至工装内，所述勾子振动盘的出口与勾子输出管的上端相连，其特征在于：所述勾子座上设有勾子推板、勾子连接板和勾子驱动件，所述勾子连接板覆盖于勾子推板上侧并与勾子座固连，所述勾子输出管的下端与勾子连接板抵靠，所述勾子在勾子输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，所述勾子连接板上设有形状与勾子配合并能够供勾子穿过的勾子通孔，所述勾子推板上设有与勾子通孔相对设置的勾子容纳槽，所述勾子驱动件能够驱动勾子推板往复移动并使勾子推板上的勾子容纳槽从勾子连接板的一侧伸出。

本登山扣的勾子包括卡接段、连接段和铆接段，所述卡接段和铆接段通过连接段相连，并且上述卡接段、连接段和铆接段一体成型；卡接段与弹杆的一端卡接，铆接段与弹杆的另一端通过铆钉铆接。

本上料装置中勾子输送管最下端的勾子先进入勾子连接板的勾子通孔内，并通过勾子通孔进入到勾子推板上的勾子容纳槽内，勾子推板的勾子容纳槽在勾子驱动件的驱动下从勾子连接板下侧伸出，勾子机械手将勾子容纳槽内的勾子夹取，然后转送到位于转盘上并与勾子座对应的工装上，完成勾子的上料动作；当勾子推板的勾子容纳槽从勾子连接板下侧伸出时，位于勾子通孔内的勾子其下端与勾子连接板抵靠，当勾子推板在勾子驱动件的驱动下重新回到勾子连接板下侧时，与勾子连接板抵靠的勾子会在重力以及上方勾子挤压下进入推板的勾子容纳槽内，然后重复上述上料动作。