[实用新型]一种登山扣勾子的上料装置

权利要求书

1.一种登山扣勾子的上料装置，包括勾子振动盘(1)、勾子座(2)和勾子机械手(3)，所述勾子机械手(3)能够将勾子(92)从勾子座(2)上送至工装(91)内，所述勾子振动盘(1)的出口与勾子输出管(11)的上端相连，其特征在于：所述勾子座(2)上设有勾子推板(21)、勾子连接板(22)和勾子驱动件(23)，所述勾子连接板(22)覆盖于勾子推板(21)上侧并与勾子座(2)固连，所述勾子输出管(11)的下端与勾子连接板(22)抵靠，勾子(92)在勾子(92)输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，所述勾子连接板(22)上设有形状与勾子(92)配合并能够供勾子(92)穿过的勾子通孔(221)，所述勾子推板(21)上设有与勾子通孔(221)相对设置的勾子容纳槽(211)，所述勾子驱动件(23)能够驱动勾子推板(21)往复移动并使勾子推板(21)上的勾子容纳槽(211)从勾子连接板(22)的一侧伸出。

2.根据权利要求1所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子推板(21)沿转盘(9)的径向设置，所述勾子驱动件(23)能够驱动勾子推板(21)沿勾子推板(21)的长度方向往复移动，所述勾子驱动件(23)与勾子座(2)固连，所述勾子驱动件(23)与勾子推板(21)远离转盘(9)的一侧相连。

3.根据权利要求2所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子座(2)上设有平行于勾子推板(21)的推板滑槽(24)，所述勾子推板(21)可滑动设于推板滑槽(24)内且勾子推板(21)的上端凸出于勾子座(2)的上侧面。

4.根据权利要求2所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子座(2)中部的两侧均设有凸出于勾子座(2)上侧面的连接凸起(25)，所述勾子连接板(22)的两端分别与两个连接凸起(25)固连，所述勾子连接板(22)的下侧面紧贴于勾子推板(21)的上侧面。

5.根据权利要求1所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子容纳槽(211)与勾子(92)的连接段(922)相对的外侧壁开口，所述勾子容纳槽(211)与勾子(92)的连接段(922)相对的内侧壁上设有操作槽(212)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子座(2)的一侧设有平行于勾子推板(21)的驱动板(4)，所述驱动板(4)的侧面上设有平行于勾子推板(21)的纵向滑轨(41)，所述纵向滑轨(41)上滑动设有滑座(5)，所述驱动板(4)的一端设有驱动滑座(5)沿纵向滑轨(41)移动的纵向驱动件(42)，所述滑座(5)上沿竖直方向设有竖向滑轨(51)，所述竖向滑轨(51)上设有机械手安装座(6)以及驱动机械手安装座(6)沿竖向滑动的竖向驱动件(52)，所述勾子机械手(3)与机械手安装座(6)的下端相连。

7.根据权利要求6所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述驱动板(4)的前端和后端以及滑座(5)的上端和下端均设有缓冲杆(43)和定位杆(44)。

8.根据权利要求6所述的一种登山扣勾子的上料装置，其特征在于：所述勾子机械手(3)包括两个左右对称设置的夹爪(31)，每个夹爪(31)的上端均固连有滑块(32)，每个夹爪(31)的下端均设有用于夹取勾子(92)的夹槽(311)，所述机械手安装座(6)的下侧面沿垂直于勾子推板(21)的方向设有夹爪滑槽(61)，所述滑块(32)可滑动设于夹爪滑槽(61)内，所述机械手安装座(6)的上端面设有用于驱动勾子机械手(3)夹紧和张开的机械手驱动件(62)。