[实用新型]料盘升降转移机构

说明书

本实用新型公开一种料盘升降转移机构，涉及牙箱组装技术领域，该料盘升降转移机构包括包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂；因此，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及牙箱组装领域技术，尤其是指一种料盘升降转移机构。

背景技术

随着工业技术的发展，牙箱的组装在传动机械领域发挥的作用越来越重大，牙箱在组装过程中需要将输出轴组装到牙箱上，而输出轴自动化的上料成为人们的关注点；目前针对输出轴上料大多采用人工上料，虽然针对输出轴的上料有些采用机械化，然而自动化程度不高，需要人工辅助来完成输出轴上料，人力成本高、工作效率低，不利于企业的长远可持续发展；另一方面，现有技术中针对盛放输出轴的料盘进行升降递料及空料盘转移往往不能连贯紧凑的设置于一个机构上，如何在一个机构上自动化的实现料盘的升降递料及空料盘回收是目前需要解决的技术问题。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种料盘升降转移机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种料盘升降转移机构，其通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种料盘升降转移机构，其包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动；所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均还包括带传动组件，该带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，上述竖向驱动电机的轴端连接主动轮，上述竖向螺杆的上端连接从动轮，所述皮带环绕设置于主动轮和从动轮上。

作为一种优选方案：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的接近传感器，该接近传感器上设置有 U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过 U形槽。