[实用新型]料盘升降转移机构

权利要求书

1.一种料盘升降转移机构，其特征在于：包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动；所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

2.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均还包括带传动组件，该带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，上述竖向驱动电机的轴端连接主动轮，上述竖向螺杆的上端连接从动轮，所述皮带环绕设置于主动轮和从动轮上。

3.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的接近传感器，该接近传感器上设置有U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过U形槽。

4.根据权利要求3所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向安装板后表面上设置有用于增强结构稳定性的加固板，该加固板的截面呈L形，该加固板上一体式设置有加固块。

5.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向导轨为两条，该两条竖向导轨分别位于竖向螺杆的两侧，上述竖向托臂滑动式安装于该两条竖向导轨上。

6.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一横向导轨侧旁的工作台上设置有用于控制料盘移动位置的定位传感器，该定位传感器上设置有U形槽，上述第一横向滑板上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。

7.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一横向滑板和第二横向滑板均包括一体式连接的滑动部、连接部和托接部，该滑动部滑动式位于第一横向导轨上，该连接部位于滑动部上方，该连接部紧固连接第一传动带，该托接部位于连接部上侧。