[实用新型]一种PCB板自动分板上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动分板上下料装置，包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构，塑盘升降机构和、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上，吸附机构位于塑盘升降机构上顶部，上下料机构位于塑盘升降机构的一端，叠板机构位于塑盘升降机构的另一端；上述PCB板自动分板上下料装置，通过叠板机构、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构的配合设置，将承载或无承载PCB板的塑盘放置在叠板机构上，由叠板机构将承载或无承载PCB板的塑盘自动传送到塑盘升降机构上，由吸附机构将PCB板从塑盘中移出或放置PCB板到塑盘内，整个PCB板的上料或者下料工作自动完成，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的技术领域，具体为一种PCB板自动分板上下料装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。

因为在PCB板的加工过程中需要有多个步骤进行转换，目前在各个转换的步骤中都采用人工进行上料或者下料，造成了生产效率低下，增加了人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种PCB板自动分板上下料装置。

一种PCB板自动分板上下料装置，包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构，所述塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上，所述吸附机构位于所述塑盘升降机构上顶部，所述上下料机构位于所述塑盘升降机构的一端，所述叠板机构位于所述塑盘升降机构的另一端。

在其中一个实施例中，所述叠板机构包括机架、吸嘴组件、两个第一传送组件和多个第二传送组件，所述两个第一传送组件和多个第二传送组件分别安装于所述机架上，所述吸嘴组件安装于所述机架上且位于所述第一传送组件内侧，所述多个第二传送组件通过连杆连接。

在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括第一驱动单元、支撑板、第一导向柱、吸嘴，所述第一驱动单元一端安装于所述机架上，另一端与所述支撑板固定连接，所述第一导向柱的一端穿设于所述支撑板上，另一端与所述机架固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一传送组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，所述第一从动轮转动安装于所述机架上，所述第一主动轮安装于所述第一驱动电机上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮上。

在其中一个实施例中，所述第二传送组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二驱动电机固定安装于所述机架上，所述第二从动轮转动安装于所述机架上，所述第二主动轮安装于所述第二驱动电机上，所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮、第二从动轮上。

在其中一个实施例中，所述叠板机构还包括塑盘分离组件，所述塑盘分离组件包括第二驱动单元、第一滑轨、第一滑块、安装板、支撑件，所述第二驱动单元的一端与安装板固定连接，所述第一滑轨安装于所述机架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述安装板安装于所述第一滑块上，所述支撑件安装于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述塑盘升降机构包括支撑架、第三传送组件、第四传送组件、升降组件、调宽组件、固定组件，所述第三传送组件和所述升降组件安装于所述支撑架上，所述第四传送组件安装于所述升降组件上，所述调宽组件安装于所述第四传送组件的一端，所述固定组件安装于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述吸附机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、U轴组件、吸附组件，所述X轴组件安装于所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装于所述X轴组件上，所述U轴组件安装于所述Z轴组件上，所述吸附组件安装于所述U轴组件上。