[实用新型]一种PCB板自动分板上下料装置

权利要求书

1.一种PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构，所述塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上，所述吸附机构位于所述塑盘升降机构上顶部，所述上下料机构位于所述塑盘升降机构的一端，所述叠板机构位于所述塑盘升降机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述叠板机构包括机架、吸嘴组件、两个第一传送组件和多个第二传送组件，所述两个第一传送组件和多个第二传送组件分别安装于所述机架上，所述吸嘴组件安装于所述机架上且位于所述第一传送组件内侧，所述多个第二传送组件通过连杆连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括第一驱动单元、支撑板、第一导向柱、吸嘴，所述第一驱动单元一端安装于所述机架上，另一端与所述支撑板固定连接，所述第一导向柱的一端穿设于所述支撑板上，另一端与所述机架固定连接。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述第一传送组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，所述第一从动轮转动安装于所述机架上，所述第一主动轮安装于所述第一驱动电机上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮上。

5.根据权利要求2所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述第二传送组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二驱动电机固定安装于所述机架上，所述第二从动轮转动安装于所述机架上，所述第二主动轮安装于所述第二驱动电机上，所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮、第二从动轮上。

6.根据权利要求2所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述叠板机构还包括塑盘分离组件，所述塑盘分离组件包括第二驱动单元、第一滑轨、第一滑块、安装板、支撑件，所述第二驱动单元的一端与安装板固定连接，所述第一滑轨安装于所述机架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述安装板安装于所述第一滑块上，所述支撑件安装于所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述塑盘升降机构包括支撑架、第三传送组件、第四传送组件、升降组件、调宽组件、固定组件，所述第三传送组件和所述升降组件安装于所述支撑架上，所述第四传送组件安装于所述升降组件上，所述调宽组件安装于所述第四传送组件的一端，所述固定组件安装于所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动分板上下料装置，其特征在于：所述吸附机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、U轴组件、吸附组件，所述X轴组件安装于所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装于所述X轴组件上，所述U轴组件安装于所述Z轴组件上，所述吸附组件安装于所述U轴组件上。