[实用新型]矿山机械部件生产用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种矿山机械部件生产用抓取装置，包括横向导轨和滑动连接于所述横向导轨表面的纵向导轨，所述纵向导轨的表面滑动连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的底部设置有减震机构，所述减震机构的底部设置有抓取机构，所述抓取机构包括与减震机构固定连接的顶板、分别滑动连接于顶板两侧的抓取爪、设置于抓取爪上的真空吸盘和设置于顶板下方的双向气缸。本实用新型，通过真空吸盘和双向气缸的设置，能够对机械部件进行吸附，从而避免机械部件脱落，通过减震机构的设置，当抓取机构在导轨上移动时，能够减轻抓取机构造成晃动，提高转运过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械生产加工技术领域，具体为一种矿山机械生产用抓取装置。

背景技术

矿山机械部件在生产的过程中，部分部件需要使用抓取机构来实现机械部件的运输，现有的机械部件生产用抓取装置大多仅仅通过爪型组件进行抓取，转运过程中容易出现机械部件掉落或松动的情况，而且由于抓取装置大多安装在导轨上，当抓取装置在导轨上移动时，容易造成晃动，稳定性较差。

为此，提出一种矿山机械生产用抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿山机械生产用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山机械生产用抓取装置，包括横向导轨 和滑动连接于所述横向导轨表面的纵向导轨，所述纵向导轨的表面滑动连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的底部设置有减震机构，用于减轻固定板在移动过程中产生的震动，所述减震机构的底部设置有抓取机构，用于抓取待加工的机械部件；

所述抓取机构包括与减震机构固定连接的顶板、分别滑动连接于顶板两侧的抓取爪、设置于抓取爪上的真空吸盘和设置于顶板下方的双向气缸。

优选的，所述抓取爪包括L型抓取组件和设置于L型抓取组件顶部的连接板，所述L型抓取组件的数量为若干个，且若干个所述L型抓取组件通过连接板组合为一体，所述双向气缸的两侧伸缩端均与连接板固定连接。

优选的，所述L型抓取组件内部开设由安装孔，所述真空吸盘固定安装于安装孔的内部，且所述真空吸盘的吸附端设置于两个所述抓取爪相对应的一侧。

优选的，所述顶板和连接板相接触的一面分别设置有相配合的T型滑槽和T型滑块，所述T型滑块和T型滑槽上还分别设置有相配合的限位块和限位槽。

优选的，所述减震机构包括伸缩柱和分别设置于伸缩柱两端的第一减震板和第二减震板，所述伸缩柱的内部开设有贯穿槽，所述减震机构还包括设置于贯穿槽内部的滑轴，套接于滑轴表面的方形滑块，铰接于方形滑块顶部的滑杆和与方形滑块相连接的弹簧。

优选的，所述第二减震板的两侧分别设置有轴承座，所述滑轴插接于轴承座内，套接于所述滑轴表面的方形滑块的数量为两个，两个所述方形滑块通过弹簧进行连接，所述弹簧套接在滑轴的表面，所述滑杆远离方形滑块的一端与第一减震板铰接。

优选的，所述第一减震板与L型连接杆固定连接，所述第二减震板与顶板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过真空吸盘和双向气缸的设置，在抓取装置将机械部件进行抓取的过程中，双向气缸的伸出和缩回来控制抓取，此时机械部件的侧边与L型抓取组件的侧面相接触，真空吸盘能够对机械部件进行吸附，从而避免机械部件脱落，通过减震机构的设置，当抓取机构在导轨上移动时，能够减轻抓取机构造成晃动，提高转运过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主体的立体结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构的侧视剖面结构示意图；