[实用新型]矿山机械部件生产用抓取装置

权利要求书

1.一种矿山机械部件生产用抓取装置，包括横向导轨（1）和滑动连接于所述横向导轨（1）表面的纵向导轨（2），其特征在于：所述纵向导轨（2）的表面滑动连接有固定板（3），所述固定板（3）的表面固定连接有L型连接杆（4），所述L型连接杆（4）的底部设置有减震机构（5），用于减轻固定板（3）在移动过程中产生的震动，所述减震机构（5）的底部设置有抓取机构（6），用于抓取待加工的机械部件；

所述抓取机构（6）包括与减震机构（5）固定连接的顶板（61）、分别滑动连接于顶板（61）两侧的抓取爪（62）、设置于抓取爪（62）上的真空吸盘（63）和设置于顶板（61）下方的双向气缸（64）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述抓取爪（62）包括L型抓取组件（621）和设置于L型抓取组件（621）顶部的连接板（622），所述L型抓取组件（621）的数量为若干个，且若干个所述L型抓取组件（621）通过连接板（622）组合为一体，所述双向气缸（64）的两侧伸缩端均与连接板（622）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述L型抓取组件（621）内部开设由安装孔，所述真空吸盘（63）固定安装于安装孔的内部，且所述真空吸盘（63）的吸附端设置于两个所述抓取爪（62）相对应的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述顶板（61）和连接板（622）相接触的一面分别设置有相配合的T型滑槽和T型滑块（7），所述T型滑块（7）和T型滑槽上还分别设置有相配合的限位块（8）和限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述减震机构（5）包括伸缩柱（51）和分别设置于伸缩柱（51）两端的第一减震板（52）和第二减震板（53），所述伸缩柱（51）的内部开设有贯穿槽，所述减震机构（5）还包括设置于贯穿槽内部的滑轴（54），套接于滑轴（54）表面的方形滑块（55），铰接于方形滑块（55）顶部的滑杆（56）和与方形滑块（55）相连接的弹簧（57）。

6.根据权利要求5所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述第二减震板（53）的两侧分别设置有轴承座，所述滑轴（54）插接于轴承座内，套接于所述滑轴（54）表面的方形滑块（55）的数量为两个，两个所述方形滑块（55）通过弹簧（57）进行连接，所述弹簧（57）套接在滑轴（54）的表面，所述滑杆（56）远离方形滑块（55）的一端与第一减震板（52）铰接。

7.根据权利要求5所述的一种矿山机械部件生产用抓取装置，其特征在于：所述第一减震板（52）与L型连接杆（4）固定连接，所述第二减震板（53）与顶板（61）固定连接。