[实用新型]液压系统及作业车辆

说明书

本实用新型提供一种液压系统及作业车辆，所述液压系统包括：液压回转机构，所述液压回转机构具有第一油腔与第二油腔；还包括：第一节流元件与第一控制阀；所述第一节流元件与所述第一控制阀串联并形成缓冲油路，所述缓冲油路的一端与所述第一油腔连通，另一端与所述第二油腔连通。本实用新型在进行回转停止控制时，既可避免液压回转机构因其回油侧压力过高而出现急停冲击，又可依据第一节流元件的节流阻尼作用，在液压回转机构在回油侧建立一定的压力，以阻止液压回转机构的继续回转，从而实现对液压回转机构的快速停止控制。

技术领域

本实用新型涉及作业车辆技术领域，尤其涉及一种液压系统及作业车辆。

背景技术

当前，基于作业车辆的臂架进行大跨度地作业，已经越来越广泛地应用于生产实践。然而，由于臂架具有较长的设置长度，这导致作业车辆上回转机构的转动惯量较大，臂架进行大幅度作业回转时，易出现启停不平稳、摆动晃动量大的问题。尤其是，臂架停止时易造成回转冲击，严重影响其回转动作的操控性能，无法对臂架进行精准定位，影响客户的操作体验。

相关技术中，为了解决臂架回转冲击的问题，通常在液压回转机构的两个油腔之间并联电磁阀，在臂架停止回转时，通过启动电磁阀来平衡液压回转机构的两个油腔的油压。虽然这种设计方案可避免臂架回转停止时的压力冲击，但是，液压回转机构的两个油腔通过电磁阀连通时，液压回转机构的回油侧的压差会急剧减小，这会导致臂架难以迅速停止回转，加大了臂架的回转滑移距离。

由此可见，当前在进行臂架的回转制动时，难以在避免回转停止时的压力冲击的同时，实现液压回转机构的快速停止控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压系统及作业车辆，用以解决当前难以在避免回转停止时的压力冲击的同时，实现液压回转机构的快速停止控制的问题。

本实用新型提供一种液压系统，包括：液压回转机构，所述液压回转机构具有第一油腔与第二油腔；还包括：第一节流元件与第一控制阀；所述第一节流元件与所述第一控制阀串联并形成缓冲油路，所述缓冲油路的一端与所述第一油腔连通，另一端与所述第二油腔连通。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第一节流元件的导油通道的截面积小于所述第一节流元件的进油端或出油端所在的缓冲油路的截面积；所述第一控制阀为二位二通电磁阀。

根据本实用新型提供的一种液压系统，还包括：制动油路；所述制动油路的第一端与梭阀的第三端连通，所述梭阀的第一端与所述第一油腔连通，所述梭阀的第二端与所述第二油腔连通；所述制动油路的第二端与所述液压回转机构上的制动器连通。

根据本实用新型提供的一种液压系统，还包括：蓄能油路；所述蓄能油路的第一端与所述制动油路连通；所述蓄能油路的第二端与蓄能器连通；所述蓄能油路上设有第二控制阀；在所述第二控制阀处于失电状态的情况下，所述制动油路上的液压油通过所述第二控制阀定向地通入至所述蓄能器；在所述第二控制阀处于得电状态的情况下，所述第二控制阀开启，所述蓄能器内的液压油通过所述第二控制阀通入至所述制动器。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述制动油路上设有减压阀与单向阀，所述减压阀与所述单向阀依次设于所述梭阀至所述蓄能油路的第一端之间的制动油路上。

根据本实用新型提供的一种液压系统，还包括：回油路；所述回油路的第一端与所述蓄能油路的第一端连通，所述回油路的第二端与油箱连通；所述回油路上设有第二节流元件。

根据本实用新型提供的一种液压系统，还包括：第一回转油路与第二回转油路；所述第一回转油路的第一端与所述第一油腔连通，所述第一回转油路的第二端用于与液压换向阀的第一工作油口连通；所述第二回转油路的第一端与所述第二油腔连通，所述第二回转油路的第二端用于与所述液压换向阀的第二工作油口连通；所述缓冲油路的一端及所述梭阀的第一端分别与所述第一回转油路连通；所述缓冲油路的另一端及所述梭阀的第二端分别与所述第二回转油路连通。