[实用新型]一种散装零件搅动机构及具有该机构的零件输送装置有效
申请号: | 202120925974.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN215046491U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 汪洋 | 申请(专利权)人: | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G27/10 |
代理公司: | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人: | 刘亚波 |
地址: | 214028 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 散装 零件 搅动 机构 具有 输送 装置 | ||
本实用新型公开了一种散装零件搅动机构及具有该机构的零件输送装置,散装零件搅动机构包括物料搅动仓、第一驱动机构和第一支撑座;所述物料搅动仓呈圆筒形,物料搅动仓的轴线与水平面呈锐角夹角,物料搅动仓较高的一端设置出料侧,物料搅动仓较低的一侧内部设置物料拨片;所述第一支撑座上设置与物料搅动仓同轴的弧形支撑面,物料搅动仓设置在弧形支撑面上,第一驱动机构的输出轴与物料搅动仓连接。本实用新型的优点是装置零部件少、结构紧凑,零部件结构简单、方便制造,整机组装操作简易,运行稳定且工作效率高,适用于批量散装状态零件的持续输送。
技术领域
本实用新型属于物料输送技术领域,尤其涉及一种散装零件搅动机构及具有该机构的零件输送装置。
背景技术
装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配,称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。因为批量散装零部件是最为经济的存放方式,因此多数零部件以批量散装形式供给,自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离,并在给定时间内将它们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。螺丝、铆钉等零件,也称“带头部棒材”、“台阶轴类零件”、“带吊头棒材”,是工业装配中常见的批量散装零部件,螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机,工作效率提高了成百上千倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等,主要功能是将螺丝输送至既定取料位置(也可称之为既定取出位置)。例如,已经公开的资料中提供一种带头部棒材的分离供给装置,主要功能就是将批量散装状态的带头部棒材以特定姿态输送至既定取料位置,此分离供给装置,具备:能贮留许多螺丝等带头部棒材的料斗部;设于该料斗部的底部,能呈水平至倾斜既定角度且能自由旋转的,在其外圆周部分等间隔配置多个能嵌合带头部棒材的支持孔的分离板及从该分离板的支持孔中吸入空气的吸气孔。上述分离板通过马达的驱动而按每个支持孔的排列间距间歇地旋转。另外,上述空气的吸气孔设置有二个,一个是当分离板的支持孔位于最低位置附近时由此吸入空气的吸气孔,另一个是当支持孔位于最高位置时由此吸入空气的吸气孔。并且,于最低位置附近由支持孔吸入空气,而将贮留于料斗部的带头部棒材吸引保持于支持孔中。另外,在最高位置通过从支持孔吸入空气,可确认空气吸引路径地压力变化,借此能确认带头部棒材是否保持于支持孔中。若带头部棒材保持在此最高位置的支持孔中时,马达的驱动一旦停止,分离板的间歇旋转则停止。并且,保持于最高位置的支持孔中的带头部棒材,则通过拧螺丝机等取出机器的作用取出。根据上述带头部棒材的分离供给装置,本领域技术人员还提出了多种优化改进方案。缺点是,料斗部内只有靠近分离板处的带头部棒材才能被动地依靠分离板的转动,并被支持孔吸取,远离分离板的带头部棒材逐步靠近分离板,受限于搅动均匀性差等因素,分离板上支持孔的吸钉成功率低,影响取料机构及后续自动装配生产的效率。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中带头部棒材的分离供给装置或其他优化改进方案,料斗部内只有靠近分离板处的带头部棒材才能被动地依靠分离板的转动,并被支持孔吸取,远离分离板的带头部棒材逐步靠近分离板,受限于搅动均匀性差等因素,分离板上支持孔的吸钉成功率低,影响取料机构及后续自动装配生产的效率等问题,本实用新型的目的在于提供一种散装零件搅动机构及具有该机构的零件输送装置,批量散装状态的零件在搅动机构内进行搅动,使处于其中的批量散装状态的零件有相同的概率被拾取,配合输送轨道,将空间姿态不确定的螺钉、铆钉等带头部棒材进行姿态调整,使其处于可直接被拾取的姿态,快速、轻便、整齐地供应散装零件;装置零部件少、结构紧凑,零部件结构简单、方便制造,整机组装操作简易,运行稳定且工作效率高,适用于批量散装状态零件的持续输送。
2.技术方案
为实现上述目的,达到上述技术效果,本实用新型采用如下技术方案:
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