[实用新型]一种散装零件搅动机构及具有该机构的零件输送装置

权利要求书

1.一种散装零件搅动机构，其特征在于：包括物料搅动仓、第一驱动机构和第一支撑座；所述物料搅动仓呈圆筒形，物料搅动仓的轴线与水平面呈锐角夹角，物料搅动仓较高的一端设置出料侧，物料搅动仓较低的一侧内部设置物料拨片；所述第一支撑座上设置与物料搅动仓同轴的弧形支撑面，物料搅动仓设置在弧形支撑面上，第一驱动机构的输出轴与物料搅动仓连接。

2.根据权利要求1所述一种散装零件搅动机构，其特征在于：所述物料搅动仓设置齿圈；所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机和第一齿轮设置在第一支撑座上，第一电机、第一齿轮、齿圈依次啮合连接；所述第一支撑座上设置若干万向球轴承，所述物料搅动仓的筒体设置在万向球轴承上；所述第一齿轮连接限位块，所述限位块的尺寸稍大于第一齿轮，通过限位块限制齿圈的位置。

3.根据权利要求1所述一种散装零件搅动机构，其特征在于：所述第一支撑座设置角度调节机构，所述角度调节机构与弧形支撑面连接，调节弧形支撑面相对水平面的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述一种散装零件搅动机构，其特征在于：所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板和固定螺丝，所述第二支撑板沿物料搅动仓的轴向设置两个，上部连接弧形支撑面，第二支撑板下部通过与第一支撑板连接，两个第二支撑板设置高度差，固定螺丝连接第一支撑板和第二支撑板。

5.一种零件输送装置，其特征在于：包括姿态调整装置和权利要求1至4任一项所述散装零件搅动机构；所述姿态调整装置包括输送轨道和振动机构；所述输送轨道与水平面设夹角A，0≤A＜90°，输送轨道远离水平面的一侧设置接料部，另一侧设置出料部，所述接料部经出料侧设置在物料搅动仓内，并设置在便于接收物料拨片上掉落带吊头棒材的位置；所述接料部设置第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面和第四支撑面之间设置通过间隙；所述出料部设置第一支撑面和第二支撑面，所述第三支撑面和第一支撑面连接并沿接料部和出料部的连线方向设置，第一支撑面和第二支撑面连接，所述第二支撑面与铅垂线设夹角B，0＜B≤90°；所述输送轨道与振动机构连接。

6.根据权利要求5所述一种零件输送装置，其特征在于：所述振动机构为直线振动器，直线振动器的振动方向为接料部指向出料部或出料部指向接料部；所述直线振动器为电磁直线振动器、压电直线振动器、振动电机直线振动器、音圈电机直线振动器中的一种。

7.根据权利要求5所述一种零件输送装置，其特征在于：所述第一支撑面设置第二检测机构，所述第二检测机构为第二对射传感器，所述第二对射传感器的发射端和接收端分别设置在第一支撑面搭接带头部棒材的头部的边缘。

8.根据权利要求5所述一种零件输送装置，其特征在于：所述零件输送装置还包括物料接收板，所述物料接收板设置在输送轨道下部并与振动机构连接，所述物料接收板呈与出料侧匹配的弧形，物料接收板的倾斜方向与物料搅动仓相同，物料接收板较低的一端与出料侧连接。

9.根据权利要求5所述一种零件输送装置，其特征在于：所述姿态调整装置和散装零件搅动机构装置设置在底座上。

10.根据权利要求5所述一种零件输送装置，其特征在于：所述零件为带头部棒材。