[实用新型]一种双轨道智能环形运动平台

说明书

本实用新型公开了一种双轨道智能环形运动平台，包括控制器以及信号连接于控制器的：本体轨道，包括平行设置的上工作轨道和下回程轨道，上工作轨道与下回程轨道均包括两条直线导轨，沿直线导轨设有若干个工作位；智能车载，包括车载本体、用于检测车载本体的位置的定位模块、用于驱动车载本体沿直线导轨移动的驱动部；固定机构，设于各个工作位并用于固定智能车载；两个翻转台，二者分别设于本体轨道的前后，且均包括转台和驱动转台旋转的驱动机构，转台设有上轨道和下轨道。显著提高生产线的工作效率，智能车载独立运行使得控制更加精准稳定，使用维护更加便捷，可灵活调整工作位的布局，满足不同产品的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，更具体地说，涉及一种双轨道智能环形运动平台。

背景技术

由于目前人工成本的不断提高，各行各业已经将自动化生产甚至无人生产作为一个目标前景，着力改造自己的生产力以提高竞争力。

目前自动生产线中，链式倍速链平台较为普遍，载具在倍速链条上滑行传动，移动至上工位工作位时，阻挡气动机构先挡住载具，然后进行工装，完成后放行，如此循环，从首工位到末工位流入到末端升降台。

现有倍速链平台和链式或同步环形轨道存在以下问题：升降回程效率低，需等待升降台完成前一个载具翻转返回，下一个载具才可进行；所有载具同时运行启停，运行负载大，同步带链条变形导致运行精度降低，载具变多时负载更大，更不耐用；且所有载具只能同时启停和运行，会影响生产效率，一个工位出现异常，其他工位只能等待异常处理完成方能继续工作；且工位的载具间距必须相等，调试困难。

因此，如何解决现有链式同步环形轨道平台存在的效率低、精度低且使用维护不便的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双轨道智能环形运动平台，能够显著提高生产线的工作效率、定位精度，智能车载独立运行使得控制更加精准稳定，使用维护更加便捷，可灵活调整工作位的布局，满足不同产品的生产需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轨道智能环形运动平台，包括控制器以及信号连接于所述控制器的：

本体轨道，包括平行设置的上工作轨道和下回程轨道，所述上工作轨道与所述下回程轨道均包括两条直线导轨，沿所述直线导轨设有若干个工作位；

智能车载，包括车载本体、用于检测所述车载本体的位置的定位模块、用于驱动所述车载本体沿所述直线导轨移动的驱动部；

固定机构，设于各个所述工作位并用于固定所述智能车载；

两个翻转台，二者分别设于所述本体轨道的前后，且均包括转台和驱动所述转台旋转的驱动机构，所述转台设有上轨道和下轨道；

当一个所述转台转动至第一位置时，其上设置的所述上轨道与所述上工作轨道对接，其上设置的所述下轨道与所述下回程轨道对接；当所述转台转动至第二位置时，其上设置的所述上轨道与下回程轨道对接，其上设置的所述下轨道与上工作轨道对接。

优选的，所述直线导轨包括齿条，所述车载本体包括与所述齿条配合的齿轮，所述驱动部用于驱动所述齿轮沿所述齿条转动，以带动所述车载本体沿所述直线导轨移动。

优选的，所述驱动部包括用于驱动所述齿轮转动的马达。

优选的，所述齿条由若干条等长的标准齿条拼接而成，相邻所述标准齿条通过螺丝可拆卸连接。

优选的，所述车载本体包括四个与所述直线导轨配合、用于导向的滑块，四个所述滑块均布于所述直线导轨的上下两侧。