[实用新型]一种双轨道智能环形运动平台

权利要求书

1.一种双轨道智能环形运动平台，其特征在于，包括控制器(1)以及信号连接于所述控制器(1)的：

本体轨道(2)，包括平行设置的上工作轨道(21)和下回程轨道(22)，所述上工作轨道(21)与所述下回程轨道(22)均包括两条直线导轨，沿所述直线导轨设有若干个工作位；

智能车载(3)，包括车载本体(31)、用于检测所述车载本体(31)的位置的定位模块、用于驱动所述车载本体(31)沿所述直线导轨移动的驱动部(32)；

固定机构(4)，设于各个所述工作位并用于固定所述智能车载(3)；

两个翻转台，二者分别设于所述本体轨道(2)的前后，且均包括转台和驱动所述转台旋转的驱动机构，所述转台设有上轨道和下轨道；

当一个所述转台转动至第一位置时，其上设置的所述上轨道与所述上工作轨道(21)对接，其上设置的所述下轨道与所述下回程轨道(22)对接；当所述转台转动至第二位置时，其上设置的所述上轨道与下回程轨道(22)对接，其上设置的所述下轨道与上工作轨道(21)对接。

2.根据权利要求1所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述直线导轨包括齿条，所述车载本体(31)包括与所述齿条配合的齿轮，所述驱动部(32)用于驱动所述齿轮沿所述齿条转动，以带动所述车载本体(31)沿所述直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述驱动部(32)包括用于驱动所述齿轮转动的马达。

4.根据权利要求2所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述齿条由若干条等长的齿条拼接而成，相邻所述齿条通过螺丝可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述车载本体(31)包括四个与所述直线导轨配合、用于导向的滑块(33)，四个所述滑块(33)均布于所述直线导轨的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述固定机构(4)包括竖向设于所述工作位下方的线性轨道，滑动设于所述线性轨道的偏心凸轮、以及用于驱动所述偏心凸轮沿所述线性轨道移动的凸轮驱动装置，所述车载本体(31)的上端面设有与所述偏心凸轮配合的卡槽，所述偏心凸轮的凸出部用于卡入所述卡槽以固定所述车载本体(31)。

7.根据权利要求6所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述凸轮驱动装置包括步进电机。

8.根据权利要求1所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，两个所述转台分别竖向设于所述本体轨道的两侧，所述上轨道与所述下轨道分别垂直设于所述转台朝向所述本体轨道(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述转台旋转的伺服电机与谐波减速机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的双轨道智能环形运动平台，其特征在于，两条所述直线导轨分别连接于电源的正极与负极，所述车载本体(31)的电源模块包括两个导电滚轮(34)，两个所述导电滚轮(34)一对一的配合滚动于两条所述直线导轨。