[实用新型]一种机器人的手动驾驶组件

说明书

本实用新型涉及一种机器人的手动驾驶组件，包括：把手、第一传感部、主轴、第二传感部和控制器；所述把手可上下拨动和左右旋转；所述第一传感部用于感应所述把手左右旋转角度，所述第一传感部与所述把手连接；所述主轴的一端与所述第一传感部连接；所述第二传感部用于感应所述把手上下拨动角度，所述第二传感部与所述主轴连接；所述控制器用于获取所述把手的左右旋转角度和上下拨动角度，并控制机器人按照指定角度运行。上述手动驾驶组件通过上下拨动或左右旋转把手可以实现控制机器人前后左右运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种机器人的手动驾驶组件。

背景技术

随着科技的进步，机器人的使用越来越普遍，目前，市面上的商用机器人集成了多种前沿技术，如激光雷达，深度摄像头，超声雷达，红外传感器，碰撞传感器，液位传感器，WIFI，4G，GPS等，这些技术确保机器人能够准确稳定地在不同的应用场景下清洁地面。

目前商用机器人主要通过自动导航来进行清洁工作，基于自动导航的原理，无论是沿边清扫还是集中清扫都会存在死角，并且自动导航还存在着系统故障的潜在风险，这都会影响总体的清洁效果。

实用新型内容

鉴于上述状况，本实用新型提出一种机器人的手动驾驶组件，通过上下拨动或左右旋转手柄可以实现控制机器人前后左右运动。

本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人的手动驾驶组件，包括：

把手，所述把手可上下拨动和左右旋转；

第一传感部，用于感应所述把手左右旋转角度，所述第一传感部与所述把手连接；

主轴，一端与所述第一传感部连接；

第二传感部，用于感应所述把手上下拨动角度，所述第二传感部与所述主轴连接；及

控制器，用于获取所述把手的左右旋转角度和上下拨动角度，并控制机器人按照指定角度运行。

在本实用新型进一步地方案中，所述把手为U字型结构，所述把手上设有用于切换自动与启动手动双控制模式的微动开关。

在本实用新型进一步地方案中，所述第一传感部包括：

第一角速度传感器；

转向旋转轴，一端与所述第一角速度传感器连接，所述转向旋转轴包括第一限位凸起；

固定轴，与所述转向旋转轴的另一端连接；及

转动组件，中部被所述转向旋转轴贯穿，所述转动组件包括第一旋转件和第二旋转件；其中，

所述第一旋转件和所述第二旋转件通过螺接固定，所述第一旋转件与所述把手连接；

所述第二旋转件包括两抵挡凸台，两所述抵挡凸台上下设置，所述第一限位凸起设于两所述抵挡凸台之间。

在本实用新型进一步地方案中，所述转动组件还包括：第一回转阻尼、回位挡片和第一拉簧；

所述固定轴包括第二限位凸起和第三限位凸起；

所述第一回转阻尼与所述转向旋转轴连接，所述第一旋转件、第一回转阻尼和第二旋转件通过螺接固定；

所述第二旋转件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别设于所述第二旋转件的两端；

所述回位挡片分别与所述第二限位凸起和第三限位凸起相抵接，所述回位挡片的一端与所述第一连接件连接，所述回位挡片的另一端通过所述第一拉簧与所述第二连接件连接。

在本实用新型进一步地方案中，所述第二传感部还包括第二回转阻尼，所述第二回转阻尼与所述直行旋转轴远离所述第二角速度传感器的一端连接，所述第二回转阻尼与所述第二固定支架连接。