[实用新型]一种机器人的手动驾驶组件

权利要求书

1.一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，包括：

把手，所述把手可上下拨动和左右旋转；

第一传感部，用于感应所述把手左右旋转角度，所述第一传感部与所述把手连接；

主轴，一端与所述第一传感部连接；

第二传感部，用于感应所述把手上下拨动角度，所述第二传感部与所述主轴连接；及

控制器，获取所述把手的左右旋转角度和上下拨动角度，并控制机器人按照指定角度运行。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述把手为U字型结构，所述把手上设有用于切换自动与启动手动双控制模式的微动开关。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述第一传感部包括：

第一角速度传感器；

转向旋转轴，一端与所述第一角速度传感器连接，所述转向旋转轴包括第一限位凸起；

固定轴，与所述转向旋转轴的另一端连接；及

转动组件，中部被所述转向旋转轴贯穿，所述转动组件包括第一旋转件和第二旋转件；其中，

所述第一旋转件和所述第二旋转件通过螺接固定，所述第一旋转件与所述把手连接；

所述第二旋转件包括两抵挡凸台，两所述抵挡凸台上下设置，所述第一限位凸起设于两所述抵挡凸台之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述转动组件还包括：第一回转阻尼、回位挡片和第一拉簧；

所述固定轴包括第二限位凸起和第三限位凸起；

所述第一回转阻尼与所述转向旋转轴连接，所述第一旋转件、第一回转阻尼和第二旋转件通过螺接固定；

所述第二旋转件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别设于所述第二旋转件的两端；

所述回位挡片分别与所述第二限位凸起和第三限位凸起相抵接，所述回位挡片的一端与所述第一连接件连接，所述回位挡片的另一端通过所述第一拉簧与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述第二传感部还包括第二回转阻尼，所述第二回转阻尼与直行旋转轴远离第二角速度传感器的一端连接，所述第二回转阻尼与第二固定支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述第二传感部还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座和轴承，所述轴承座与安装底板连接，所述轴承座包括安装孔，所述轴承设于所述安装孔内，所述轴承套接所述直行旋转轴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，还包括用于上下拨动复位的弹性回复部，所述弹性回复部包括：

第一辊轴；

第二辊轴；

第二支架，包括用于分别容置所述第一辊轴两端的两第一滑孔和用于分别容置所述第二辊轴两端的两第二滑孔，所述第一滑孔与所述第二滑孔上下间隔设置，所述第一辊轴和所述第二辊轴可分别在所述第一滑孔和所述第二滑孔中上下滑动，所述主轴置于所述第一辊轴和所述第二辊轴之间并可推动其分别向上和向下移动；

第二拉簧，用于在所述第二辊轴偏离初始位置后使其复位，所述第二拉簧的一端与所述第二辊轴连接，另一端固定于所述第二支架上；

第三拉簧，用于在所述第一辊轴偏离初始位置后使其复位，所述第三拉簧的一端与所述第一辊轴连接，另一端固定于所述第二支架上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述弹性回复部还包括：

第三连接件，设于所述第二支架的顶部，所述第三连接件与所述第二拉簧的一端连接；

第四连接件，设于所述第二支架的底部，所述第四连接件与所述第三拉簧的一端连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述主轴靠近所述第二支架的一端设有保护套。

10.根据权利要求7所述的一种机器人的手动驾驶组件，其特征在于，所述第一辊轴与两所述第一滑孔的接触面上分别套设有第一铜套，所述第二辊轴与两所述第二滑孔的接触面上分别套设有第二铜套。