[实用新型]一种新型推舟炉自动化上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种新型推舟炉自动化上下料设备，包括上下料设备本体，上下料设备本体由料车提升机、机器人、烧结拆盘上下料工位、机器人固定底座、安全围栏、倒料缓冲输送、分离机、烧结炉、机器人抓取结构、倒料机构、进出板机构、送出取板机构和电气控制系统组成，本新型推舟炉自动化上下料设备，CCD相机的设置，用于将工件拍照定位反馈给机器人进行抓取，保证抓取的精准度，具有高效率的优点，可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上，具有高质量的优点，机器人控制系统规范了整个工件上下料过程，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及推舟炉生产设备技术领域，具体为一种新型推舟炉自动化上下料设备。

背景技术

推舟炉是一种自动连续烧结炉，承担着二氧化铀芯块的烧结任务。推舟炉由传送系统、驱动系统、进舟通廊和门、工艺室、冷却区、出舟通廊和门等部分组成。推舟炉的上下料作业都是由人工完成。这样的方式生产效益低，存在人工成本大和安全因素等问题。

针对上述问题，为了降低人工劳动力成本，提高生产效率，本实用新型提出一种新型推舟炉自动化上下料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型推舟炉自动化上下料设备，具有人工劳动力成本低和生产效率高的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型推舟炉自动化上下料设备，包括上下料设备本体，所述上下料设备本体由料车提升机、机器人、烧结拆盘上下料工位、机器人固定底座一、安全围栏、倒料缓冲输送、分离机、烧结炉、机器人抓取结构、倒料机构、进出板机构、送出取板机构和电气控制系统组成，机器人固定底座连接在机器人的底部，机器人上安装有机器人抓取结构，烧结拆盘上下料工位设置在机器人的前方，烧结拆盘上下料工位的前方设有安全围栏，倒料机构的下端设有倒料缓冲输送，倒料机构的侧端连接分离机。

进一步地，所述料车提升机包括料车、第一拖链、主体骨架、升降机构、料车提升定位机构，料车设置在主体骨架的侧端，主体骨架上设有第一拖链、升降机构和料车提升定位机构，料车提升机上设有第一送进板机构、第二送进板机构和空板缓存工位，设备调整地脚安装在料车提升机的底部。

进一步地，所述机器人抓取结构包括机器人固定底座二、六轴机器人、工件、侧气缸、升降气缸、碳板、碳弹性装置、防撞弹性装置、阻挡限位气缸和CCD相机，机器人固定底座安装在六轴机器人的下端，六轴机器人上设有工件、侧气缸、升降气缸、碳板、碳弹性装置和防撞弹性装置、阻挡限位气缸和CCD相机。

进一步地，所述烧结拆盘上下料工位包括碳舟盖板、设备骨架、机器人控制器、第一碳舟板、第二碳舟板、第三碳舟板和碳柱工装，设备骨架的上端安装有碳舟盖板，设备骨架上设有第一碳舟板、第二碳舟板和第三碳舟板，碳柱工装设置在第三碳舟板的侧端。

进一步地，所述倒料机构包括推顶气缸、底板支撑、碳板定位气缸、限位块、气缸鱼眼接头、碳板支撑板、刮尘板、第二碳板、下料缓冲板、下料滑板、收集料车和固定主柱，固定主柱上设有碳板定位气缸和限位块，碳板定位气缸与第二碳板相连接，推顶气缸的底部连接底板支撑，推顶气缸通过气缸鱼眼接头与刮尘板相连接，下料缓冲板设置在碳板支撑板的下端，下料缓冲板上连接有下料滑板，收集料车设置在下料滑板的下端。

进一步地，所述送出取板机构包括支架体、导向块、立板、第三碳板、气缸夹、电磁阀、第二拖链、底板、滑台气缸、无杆气缸、碳板到位传感器和碳板进车传感器，支架体上设有导向块，支架体的两边安装有立板，第三碳板设置在支架体的上端，底板连接在支架体的底部，支架体上设有气缸夹、电磁阀、第二拖链和滑台气缸、无杆气缸设置在滑台气缸的下方，碳板到位传感器和碳板进车传感器设置在立板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：