[实用新型]一种新型推舟炉自动化上下料设备

权利要求书

1.一种新型推舟炉自动化上下料设备，包括上下料设备本体，其特征在于：所述上下料设备本体由料车提升机(1)、机器人(2)、烧结拆盘上下料工位(3)、机器人固定底座一(4)、安全围栏(5)、倒料缓冲输送(6)、分离机(7)、烧结炉(8)、机器人抓取结构(9)、倒料机构(10)、进出板机构、送出取板机构和电气控制系统组成，机器人固定底座一(4)连接在机器人(2)的底部，机器人(2)上安装有机器人抓取结构(9)，烧结拆盘上下料工位(3)设置在机器人(2)的前方，烧结拆盘上下料工位(3)的前方设有安全围栏(5)，倒料机构(10)的下端设有倒料缓冲输送(6)，倒料机构(10)的侧端连接分离机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型推舟炉自动化上下料设备，其特征在于：所述料车提升机(1)包括料车(11)、第一拖链(12)、主体骨架(13)、升降机构(14)、料车提升定位机构(15)，料车(11)设置在主体骨架(13)的侧端，主体骨架(13)上设有第一拖链(12)、升降机构(14)和料车提升定位机构(15)，料车提升机(1)上设有第一送进板机构(16)、第二送进板机构(17)和空板缓存工位(18)，设备调整地脚(19)安装在料车提升机(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型推舟炉自动化上下料设备，其特征在于：所述机器人抓取结构(9)包括机器人固定底座二(91)、六轴机器人(92)、工件(93)、侧气缸(94)、升降气缸(95)、碳板(96)、碳弹性装置(97)、防撞弹性装置(98)、阻挡限位气缸(99)和CCD相机(910)，机器人固定底座二(91)安装在六轴机器人(92)的下端，六轴机器人(92)上设有工件(93)、侧气缸(94)、升降气缸(95)、碳板(96)、碳弹性装置(97)和防撞弹性装置(98)、阻挡限位气缸(99)和CCD相机(910)。

4.根据权利要求1所述的一种新型推舟炉自动化上下料设备，其特征在于：所述烧结拆盘上下料工位(3)包括碳舟盖板(31)、设备骨架(32)、机器人控制器(33)、第一碳舟板(34)、第二碳舟板(35)、第三碳舟板(36) 和碳柱工装(37)，设备骨架(32)的上端安装有碳舟盖板(31)，设备骨架(32)上设有第一碳舟板(34)、第二碳舟板(35)和第三碳舟板(36)，碳柱工装(37)设置在第三碳舟板(36)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种新型推舟炉自动化上下料设备，其特征在于：所述倒料机构(10)包括推顶气缸(101)、底板支撑(102)、碳板定位气缸(103)、限位块(104)、气缸鱼眼接头(105)、碳板支撑板(106)、刮尘板(107)、第二碳板(108)、下料缓冲板(109)、下料滑板(1010)、收集料车(1011)和固定主柱(1012)，固定主柱(1012)上设有碳板定位气缸(103)和限位块(104)，碳板定位气缸(103)与第二碳板(108)相连接，推顶气缸(101)的底部连接底板支撑(102)，推顶气缸(101)通过气缸鱼眼接头(105)与刮尘板(107)相连接，下料缓冲板(109)设置在碳板支撑板(106)的下端，下料缓冲板(109)上连接有下料滑板(1010)，收集料车(1011)设置在下料滑板(1010)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种新型推舟炉自动化上下料设备，其特征在于：所述送出取板机构包括支架体、导向块(01)、立板(02)、第三碳板(03)、气缸夹(04)、电磁阀(05)、第二拖链(06)、底板(07)、滑台气缸(08)、无杆气缸(09)、碳板到位传感器(010)和碳板进车传感器(011)，支架体上设有导向块(01)，支架体的两边安装有立板(02)，第三碳板(03)设置在支架体的上端，底板(07)连接在支架体的底部，支架体上设有气缸夹(04)、电磁阀(05)、第二拖链(06)和滑台气缸(08)、无杆气缸(09)设置在滑台气缸(08)的下方，碳板到位传感器(010)和碳板进车传感器(011)设置在立板(02)上。