[实用新型]一种云台及拍摄系统

说明书

本申请公开了一种云台及拍摄系统，该云台包括：云台本体；控制器；至少两个转动组件，每一转动组件包括转动轴、电机、第一角度传感器和第二角度传感器，其中电机、第一角度传感器、第二角度传感器均连接控制器，转动轴与电机连接；其中，每一电机包括输出轴，每一第一角度传感器固定于对应的输出轴，每一第二角度传感器固定于对应的转动轴；每一输出轴连接于对应的转动轴，从而驱动转动轴转动；每一转动轴连接云台本体，以使所述云台本体随转动轴转动。通过上述方式，本申请能够提高云台的启动力矩及转动精度。

技术领域

本实用新型涉及拍摄领域，特别是涉及一种云台及拍摄系统。

背景技术

云台是用于安装或固定拍摄设备的支撑装置，通过云台旋转，从而满足拍摄需求。随着社会发展，人们对拍摄设备的要求越来越高，特别是监控用摄像机镜头。一方面，拍摄设置的镜头倍率也越来越大，功能也越来越多，因而摄像机的重量也随之增大。因此，对于云台的启动力矩要求比较高；另一方面，对于拍摄画面的清晰度和准确度要求也越来越高，因而要求云台具有很好的响应速度和转动精度。

然而，目前的云台，只是简单的根据需要控制云台转动，而无对云台启动、响应和精度的控制和干预，并且现有的云台结构转动精度有限，不能实现云台的高精度旋转控制。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种云台，能够提高电机的启动力矩、响应速度和云台本体的转动精度，从而提高拍摄或者监控的的画质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种云台，包括云台本体；控制器；至少两个转动组件，每一转动组件包括转动轴、电机、第一角度传感器和第二角度传感器，电机、第一角度传感器、第二角度传感器均连接控制器；其中，每一电机包括输出轴，每一第一角度传感器固定于对应的输出轴，每一第二角度传感器固定于对应的转动轴；每一输出轴连接于对应的转动轴，从而驱动转动轴转动；每一转动轴连接云台本体，以使云台本体随转动轴转动。

其中，第一角度传感器为编码器和/或电机线圈相位角传感器。

其中，第二角度传感器为编码器和/或电机线圈相位角传感器。

其中，每一转动轴与对应电机的输出轴之间通过传动带连接。

其中，每一转动组件还包括减速箱组件，每一减速箱组件包括输入轴及传动机构，传动机构与对应的转动轴连接；每一电机的输出轴与对应的输入轴连接。

其中，每一第二角度传感器设置于减速箱组件的一侧并固定于转动轴。

其中，减速箱组件包括补偿机构，补偿机构用于补偿消除转动轴的转动间隙，以使电机的输出轴无回程差。

其中，转动组件为两个，云台本体包括壳体和支架；其中一个转动轴与壳体固定；另外一个转动轴转动安装在壳体，并与支架固定。

其中，两个转动轴呈垂直交叉排布。

其中，还包括底座，两个转动轴分别为呈竖直排布的垂直转动轴和呈水平横向排布的水平转动轴，壳体通过垂直转动轴转动连接在底座上；支架通过水平转动轴转动的连接在壳体上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种拍摄系统，该系统包括如上述的云台。