[实用新型]一种云台及拍摄系统

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

云台本体；

控制器；

至少两个转动组件，每一所述转动组件包括转动轴、电机、第一角度传感器和第二角度传感器，所述电机、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器均连接所述控制器；

其中，所述电机包括输出轴，所述第一角度传感器对应的所述输出轴设置，所述第二角度传感器对应于所述转动轴设置；所述输出轴连接于所述转动轴，从而驱动所述转动轴转动；所述转动轴连接所述云台本体，以使所述云台本体随所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述第一角度传感器为编码器和/或电机线圈相位角传感器。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述第二角度传感器为编码器和/或电机线圈相位角传感器。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述转动轴与所述电机的输出轴之间通过传动带连接。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转动组件还包括减速箱组件，所述减速箱组件包括输入轴及传动机构，所述传动机构与对应的所述转动轴连接；

所述电机的输出轴与所述输入轴连接。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，

所述第二角度传感器设置于所述减速箱组件的一侧并固定于所述转动轴。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，

所述减速箱组件包括补偿机构，所述补偿机构用于补偿消除所述转动轴的转动间隙。

8.根据权利要求1至7任一项所述的云台，其特征在于，所述转动组件为两个，所述云台本体包括壳体和支架；其中一个所述转动组件的转动轴与所述壳体固定；另外一个所述转动组件的转动轴转动安装在所述壳体，并与所述支架固定。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，两个所述转动组件的转动轴的轴心线呈垂直交叉排布。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，还包括底座，两个所述转动组件的转动轴分别为呈竖直排布的垂直转动轴和呈水平横向排布的水平转动轴，所述壳体通过所述垂直转动轴转动连接在所述底座上；

所述支架通过所述水平转动轴转动的连接在所述壳体上。

11.一种拍摄系统，其特征在于，包括如上述权利要求1-10所述的云台。