[实用新型]一种多功能惯性导航仪

说明书

本实用新型公开了一种多功能惯性导航仪，包括连接底座和惯性导航仪本体，所述连接底座的顶部中心端固定连接有惯性导航仪本体，所述惯性导航仪本体的一侧固定连接有若干个连接插头，所述惯性导航仪本体的内部固定设有两个相互平行的支撑板，且所述支撑板固定焊接在所述连接底座的顶部，所述转动杆的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧嵌插固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有外环，所述外环的内侧转动连接有内环，所述内环的内侧固定连接有转轴，且所述转轴的外侧转动连接有转子，该装置结构简单，设计新颖，该装置适用于定位技术领域，在未来具有深远意义。

技术领域

本实用新型涉及导航仪技术领域，具体为一种多功能惯性导航仪。

背景技术

惯性导航仪也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，如无线电导航那样的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，现有的惯性导航仪一般功能性比较单一，使用起来可能会存在一定的误差。因此我们对此做出改进，提出一种多功能惯性导航仪。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多功能惯性导航仪，包括连接底座和惯性导航仪本体，所述连接底座的顶部中心端固定连接有惯性导航仪本体，所述惯性导航仪本体的一侧固定连接有若干个连接插头，所述惯性导航仪本体的内部固定设有两个相互平行的支撑板，且所述支撑板固定焊接在所述连接底座的顶部，所述支撑板的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧嵌插固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有外环，所述外环的内侧转动连接有内环，所述内环的内侧固定连接有转轴，且所述转轴的外侧转动连接有转子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环的顶部设有第一角度传感器，所述外环的两侧分别对称设有第二角度传感器，且所述外环和内环通过第二角度传感器转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，靠近所述第二角度传感器的一侧设有第一陀螺和第二陀螺，且所述第一陀螺和第二陀螺均设置在所述底板的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的外侧设有第二齿轮，且所述第二齿轮设置在所述底板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧固定焊接有稳定电机，且所述稳定电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一陀螺包括光纤环，所述光纤环的中部腔体中安装有加速度计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述惯性导航仪本体的内部设有姿态解算板，且所述第一陀螺和加速度计与姿态解算板信号连接。

本实用新型的有益效果是：在外环的顶部设有第一角度传感器，外环的两侧分别对称设有第二角度传感器，且外环和内环通过第二角度传感器转动连接，通过设有第一角度传感器和第二角度传感器使其能够精确的计算偏转的角度，靠近第二角度传感器的一侧设有第一陀螺和第二陀螺，且第一陀螺和第二陀螺均设置在底板的表面，通过设有第一陀螺和第二陀螺使其能够提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以及第一陀螺包括光纤环，光纤环的中部腔体中安装有加速度计，在光纤环的中部腔体中安装有加速度计使其能够利用感受加速度并将其转换为电信号的方式来测量加速力，惯性导航仪本体的内部设有姿态解算板，且第一陀螺和加速度计与姿态解算板信号连接，惯性导航仪本体的内部设有姿态解算板把敏感的信号输送给姿态解算板进行解算，以解算出载体的姿态信息。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能惯性导航仪的结构示意图；

图2是本实用新型一种多功能惯性导航仪的内部结构示意图；