[实用新型]一种多功能惯性导航仪

权利要求书

1.一种多功能惯性导航仪，包括连接底座(1)和惯性导航仪本体(2)，其特征在于，所述连接底座(1)的顶部中心端固定连接有惯性导航仪本体(2)，所述惯性导航仪本体(2)的一侧固定连接有若干个连接插头(3)，所述惯性导航仪本体(2)的内部固定设有两个相互平行的支撑板(4)，且所述支撑板(4)固定焊接在所述连接底座(1)的顶部，所述支撑板(4)的顶部转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的外侧嵌插固定连接有底板(6)，所述底板(6)的顶部固定连接有外环(9)，所述外环(9)的内侧转动连接有内环(12)，所述内环(12)的内侧固定连接有转轴(13)，且所述转轴(13)的外侧转动连接有转子(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，所述外环(9)的顶部设有第一角度传感器(10)，所述外环(9)的两侧分别对称设有第二角度传感器(11)，且所述外环(9)和内环(12)通过第二角度传感器(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，靠近所述第二角度传感器(11)的一侧设有第一陀螺(7)和第二陀螺(8)，且所述第一陀螺(7)和第二陀螺(8)均设置在所述底板(6)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，所述转动杆(5)的外侧设有第二齿轮(17)，且所述第二齿轮(17)设置在所述底板(6)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，所述支撑板(4)的一侧固定焊接有稳定电机(15)，且所述稳定电机(15)的输出轴连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，所述第一陀螺(7)包括光纤环，所述光纤环的中部腔体中安装有加速度计。

7.根据权利要求3所述的一种多功能惯性导航仪，其特征在于，所述惯性导航仪本体(2)的内部设有姿态解算板，且所述第一陀螺(7)和加速度计与姿态解算板信号连接。