[实用新型]往复式提升机

说明书

本申请公开了一种往复式提升机，包括提升机构，提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，环形轨道竖直设置于机架上；托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于环形轨道内；多个第一托臂的一端以及多个第二托臂的一端均设置于固定架上，且第一托臂与第二托臂之间形成L形结构；当固定架从环形轨道的下端向上滑动时，多个第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当固定架从环形轨道的上端向下滑动时，位于第一托臂上的货物得以沿着第二托臂滑落。该提升机的布局巧妙，占用空间小，成本低，且可以利用多个托料组件循环往复地将下层工位上的货物依次、高效地提升至上层工位上。

技术领域

本申请涉及提升设备技术领域，具体为一种往复式提升机。

背景技术

自动生产线又称为自动装配线，属于工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，广受企业欢迎。

在现有的罐头包装生产线中，罐头在经历自动装箱、自动封箱以及自动贴标步骤后，往往需要通过倾斜布置的输送带或者垂直提升机将罐头包装箱输送至上层工位或者下层工位上，以便通过人工或者机械人进行码垛。

但现有的提升机通常采用类似电梯的轿厢式输送结构，其主要存在以下缺陷：1、结构比较复杂，占用空间大，前期投入成本高；2、输送过程中需要等待的时间间隔较长，输送效率低。

因此，如何对现有的提升机进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种布局巧妙，占用空间小，成本低，且输送效率高的往复式提升机。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种往复式提升机，包括提升机构，所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，所述环形轨道竖直设置于所述机架上；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，多个所述第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述货物得以沿着所述第二托臂滑落。

优选的，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述往复式提升机还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。其优点是：所述限位滑槽与限位滑块之间的限位配合作用下，以及所述驱动机构的驱动作用下，使得所述固定架得以沿顺时针方向做循环往复运动。

优选的，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。其优点是：当所述限位滑块为球形结构时，所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的阻力更小，既可以降低所述驱动机构的驱动力，又可以避免所述限位滑块卡死在所述限位滑槽内；同时，由于所述固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位块，因此，可以避免在滑动过程中使得所述固定架发生侧翻，得以提高所述固定架滑动的稳定性。

优选的，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段之间沿上下方向对称设置。其优点是：这种所述限位滑槽的结构更加简单、紧凑，有利于降低整体的体积，并有利于降低对所述限位滑块的阻力更小。

优选的，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90°；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。其优点是：有利于防止所述货物从所述第一托臂上滑落。