[实用新型]往复式提升机

权利要求书

1.一种往复式提升机，包括提升机构，其特征在于，所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，所述环形轨道竖直设置于所述机架上；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，多个所述第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述货物得以沿着所述第二托臂滑落。

2.如权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述往复式提升机还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。

4.如权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段之间沿上下方向对称设置。

5.如权利要求4所述的往复式提升机，其特征在于，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90°；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。

6.如权利要求4所述的往复式提升机，其特征在于，所述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第一带轮、第二带轮以及皮带；所述第一固定轴同轴且可转动地设置于两个所述上半圆弧段之间，所述第一带轮同轴设置于所述第一固定轴上；所述第二固定轴同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段之间，所述第二带轮同轴设置于所述第二固定轴上；所述皮带套设于所述第一带轮以及所述第二带轮上，所述固定架设置于所述皮带的外环面上。

7.如权利要求6所述的往复式提升机，其特征在于，所述驱动机构还包括第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座以及减速电机，所述第一固定轴的两端均通过所述第一轴承以及所述第一轴承座安装于两个所述上半圆弧段的内环面上；所述第二固定轴的两端均通过所述第二轴承以及所述第二轴承座安装于两个所述下半圆弧段的内环面上；所述减速电机设置于所述机架上，且所述减速电机的输出轴与所述第一固定轴或者所述第二固定轴连接。

8.如权利要求6所述的往复式提升机，其特征在于，还包括铰链，所述铰链设置于所述固定架与所述皮带的外环面之间，且所述铰链的轴线与第一固定轴的轴线平行。

9.如权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述固定架的前后两侧均设有限位挡板。