[实用新型]一种集成式同步液压缸及其同步升降系统

说明书

本实用新型公开了一种集成式同步液压缸及其同步升降系统，属于液压传动技术领域，集成式同步液压缸的各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的A口油路，所述A口油路与各活塞后侧的油腔连通；各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的预充油路，所述预充油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装单向阀安装口与预充油路连通；各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的T口油路，所述T口油路与各活塞前侧的油腔连通。本实用新型提供的集成式同步液压缸及其同步升降系统，将各控制阀组一起集成到同步液压缸上实现同步要求，集成化成度更高，节省了安装空间，提高了管路的密封可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种集成式同步液压缸及其同步升降系统，属于液压传动技术领域。

背景技术

同步液压回路在液压传动方面应用很多，根据不同的使用要求所使用的元件不同。在同步要求不高的同步回路中通常使用节流阀、分流集流阀即可满足要求，在同步要求较高的回路中使用调速阀、同步马达能满足要求。而在同步要求很高的回路中，需要使用比例流量阀和同步缸来实现。然而，使用比例流量阀控制同步时需在每个同步回路中配备比例流量阀，还需在执行液压缸上安装位移传感器，使回路形成带反馈的闭环控制系统。此外，在同步液压缸以外还需要另外配作油路块用来安装控制阀组以实现同步要求。因此，使用比例阀的同步回路系统管路多，占用空间大，电气控制系统复杂，成本高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种集成式同步液压缸及其同步升降系统，提高了同步精度，并且简化了驱动系统的管路安装。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一方面，本实用新型提供了一种集成式同步液压缸，包括n个缸筒单元、n-1个过渡端盖、前端盖、后端盖、活塞杆和n个活塞；第i个缸筒单元的后端口和第i+1个缸筒单元的前端口分别与第i个过渡端盖的前端面和后端面连接，第1个缸筒单元的前端口与前端盖的后端面连接，第n个缸筒单元的后端口与后端盖的前端面连接；n个活塞分别置于n个缸筒单元内，n个活塞均套装在活塞杆上，所述活塞杆贯穿n个缸筒单元；

所述前端盖上开设有第1个插装单向阀安装口、第1个插装溢流阀安装口、以及与第1个活塞前侧的油腔连通的A₁口；第i个过渡端盖上开设有与第i+1个活塞前侧的油腔连通的第i+1个插装单向阀安装口、第i+1个插装溢流阀安装口、以及与第i+1个活塞前侧的油腔连通的A_i+1口，其中，i∈(1，n-1)；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的A口油路，所述A口油路与各活塞后侧的油腔连通；所述后端盖上开设有A0口，所述A0口与A口油路连通；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的预充油路，所述预充油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装单向阀安装口与预充油路连通；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的T口油路，所述T口油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装溢流阀安装口与T口油路连通；所述后端盖上开设有T口，所述T口与T口油路连通。

可选的，所述集成式同步液压缸还包括设置在所述后端盖上的同步控制阀组和油液预充控制阀组，所述同步控制阀组包括三位四通电磁阀，所述油液预充控制阀组包括二位四通电磁阀、n个插装溢流阀和n个插装单向阀；

所述三位四通电磁阀的工作油口A与A0口连通，所述二位四通电磁阀的工作油口B与预充油路连通；

n个插装溢流阀分别插装在n个插装溢流阀安装口上，n个插装单向阀分别插装在插装单向阀安装口上。

可选的，所述同步控制阀组还包括液控单向阀，所述液控单向阀连通在三位四通阀的工作油口A与同步液压缸的A0口之间。