[实用新型]一种集成式同步液压缸及其同步升降系统

权利要求书

1.一种集成式同步液压缸，其特征在于，包括n个缸筒单元、n-1个过渡端盖、前端盖、后端盖、活塞杆和n个活塞；第i个缸筒单元的后端口和第i+1个缸筒单元的前端口分别与第i个过渡端盖的前端面和后端面连接，第1个缸筒单元的前端口与前端盖的后端面连接，第n个缸筒单元的后端口与后端盖的前端面连接；n个活塞分别置于n个缸筒单元内，n个活塞均套装在活塞杆上，所述活塞杆贯穿n个缸筒单元；

所述前端盖上开设有第1个插装单向阀安装口、第1个插装溢流阀安装口、以及与第1个活塞前侧的油腔连通的A₁口；第i个过渡端盖上开设有与第i+1个活塞前侧的油腔连通的第i+1个插装单向阀安装口、第i+1个插装溢流阀安装口、以及与第i+1个活塞前侧的油腔连通的A_i+1口，其中，i∈(1，n-1)；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的A口油路，所述A口油路与各活塞后侧的油腔连通；所述后端盖上开设有A0口，所述A0口与A口油路连通；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的预充油路，所述预充油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装单向阀安装口与预充油路连通；

各缸筒单元、过渡端盖及后端盖的侧壁上开设有相互连通的T口油路，所述T口油路与各活塞前侧的油腔连通，每个插装溢流阀安装口与T口油路连通；所述后端盖上开设有T口，所述T口与T口油路连通。

2.根据权利要求1所述的集成式同步液压缸，其特征在于，还包括设置在所述后端盖上的同步控制阀组和油液预充控制阀组，所述同步控制阀组包括三位四通电磁阀，所述油液预充控制阀组包括二位四通电磁阀、n个插装溢流阀和n个插装单向阀；

所述三位四通电磁阀的工作油口A与A0口连通，所述二位四通电磁阀的工作油口B与预充油路连通；

n个插装溢流阀分别插装在n个插装溢流阀安装口上，n个插装单向阀分别插装在插装单向阀安装口上。

3.根据权利要求2所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述同步控制阀组还包括液控单向阀，所述液控单向阀连通在三位四通阀的工作油口A与同步液压缸的A0口之间。

4.根据权利要求3所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述同步控制阀组还包括单向节流阀，所述单向节流阀连通在液控单向阀与同步液压缸的A0口之间。

5.根据权利要求2所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述油液预充控制阀组还包括减压阀，所述减压阀与所述二位四通电磁阀的进油口P连通。

6.根据权利要求1所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述活塞杆由n根活塞杆单元组装构成，n个活塞分别套装在n根活塞杆单元上。

7.根据权利要求6所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述活塞杆单元的其中一端设置有螺纹孔，另一端设置有缩径台阶，所述活塞套装在对应活塞杆单元的缩径台阶上，所述缩径台阶的外端设置有外螺纹，第i根活塞杆单元的后端与第i+1根活塞杆单元的前端通过所述螺纹孔和外螺纹配合连接，以将第i个活塞夹紧在两根活塞杆单元之间。

8.根据权利要求6所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述活塞中部供活塞杆单元穿过的孔为阶梯孔。

9.根据权利要求1所述的集成式同步液压缸，其特征在于，所述前端盖、缸筒单元、过渡端盖和后端盖通过连接杆紧固连接成一体。

10.一种同步升降系统，其特征在于，包括n个执行液压缸、以及权利要求3所述的同步液压缸、同步控制阀组和油液预充控制阀组；

所述同步液压缸的A₁口及A_i+1口分别通过连接管路与n个执行液压缸的无杆腔对应连通，n个执行液压缸的有杆腔分别通过连接管路与三位四通电磁阀的工作油口B对应连通；

所述三位四通电磁阀的进油口P和二位四通电磁阀的进油口P均与液压动力源连通，三位四通电磁阀的回油口T和二位四通电磁阀的回油口T均与油箱连通。