[实用新型]开关门机构、箱体和清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种开关门机构、箱体和清洁机器人，所述开关门机构，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；门轴通过铰接件固定于箱体上，铰接件与门板固定连接，门轴齿轮与门轴固定连接；推杆固定于箱体上，推杆的伸缩杆与齿条固定连接；推杆、齿条、齿轮组件与门轴齿轮、门轴依次传动连接，以驱动门板旋转。通过上述设置，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。

技术领域

本实用新型涉及到地面清洁领域，特别是涉及到一种开关门机构、箱体和清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人越来越受到人们的喜爱。商用的清洁机器人通常用于商场、医院等场所的清洁工作。清洁机器人内部需要更换模块时，需要人工干预，比如用螺丝刀拆卸外壳，再更换内部模块。该方式，不仅需要耗费用户的时间，而且还容易造成清洁机器人结构的损坏，给用户造成不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种开关门机构，旨在解决清洁机器人更换内部模块不方便的技术问题。

本实用新型提供一种开关门机构，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；

门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；

门轴通过铰接件固定于箱体上，铰接件与门板固定连接，门轴齿轮与门轴固定连接；

推杆固定于箱体上，推杆的伸缩杆与齿条固定连接；

推杆、齿条、齿轮组件与门轴齿轮、门轴依次传动连接，以驱动门板旋转。

优选的，开关门机构还包括限位部，限位部与齿条相对设置；

限位部包括滑轨和滑动件；

齿条与滑动件连接，滑动件与滑轨滑动连接，其中，滑轨固定于箱体上。

优选的，开关门机构还包括感应部，感应部用于识别滑动件的行程，并及时促使推杆停止运动。

优选的，感应部包括接触开关，接触开关设置于限位部；

接触开关位于滑动件上方，固定于滑轨的顶部；

接触开关具有一拨片，拨片位于滑动件的行程内，拨片可抵顶于滑动件的顶部。

优选的，滑动件的两端分别设置至少一接触开关。

优选的，感应部还包括角速度传感器，角速度传感器连接于门轴，以采集门轴的旋转行程，及时促使推杆停止运动。

优选的，门板远离外部的一端面设有加强筋。

优选的，门轴包括主轴和副轴；

门轴齿轮固定于主轴，主轴与副轴固定连接；

门轴齿轮与主轴传动连接，以驱动副轴旋转。

本实用新型提供一种箱体，包含上述的开关门机构。

本实用新型提供一种清洁机器人，包含上述的箱体。

本实用新型的有益效果在于：通过开关门机构，设备需要更换内部模块时可实现自动开关门，无需人工干预，避免人工拆卸外壳造成清洁机器人结构的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种开关门机构一实施例的第一结构示意图；

图2为本实用新型一种开关门机构一实施例的第二结构示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为图1中限位开关工作示意图；

图5为图1中开关门机构的门体的结构示意图。