[实用新型]开关门机构、箱体和清洁机器人

权利要求书

1.一种开关门机构，其特征在于，包括门体、推杆、齿条和齿轮组件；

所述门体包括门轴、门板、门轴齿轮和铰接件；

所述门轴通过铰接件固定于箱体上，所述铰接件与所述门板固定连接，所述门轴齿轮与所述门轴固定连接；

所述推杆固定于所述箱体上，所述推杆的伸缩杆与所述齿条固定连接；

所述推杆、所述齿条、所述齿轮组件与所述门轴齿轮、所述门轴依次传动连接，以驱动所述门板旋转。

2.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，还包括限位部，所述限位部与所述齿条相对设置；

所述限位部包括滑轨和滑动件；

所述齿条与所述滑动件连接，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，其中，所述滑轨固定于所述箱体上。

3.根据权利要求2所述的开关门机构，其特征在于，还包括感应部，所述感应部用于识别所述滑动件的行程，并及时促使所述推杆停止运动。

4.根据权利要求3所述的开关门机构，其特征在于，所述感应部包括接触开关，所述接触开关设置于所述限位部；

所述接触开关位于所述滑动件上方，固定于所述滑轨的顶部；

所述接触开关具有一拨片，所述拨片位于所述滑动件的行程内，所述拨片可抵顶于所述滑动件的顶部。

5.根据权利要求4所述的开关门机构，其特征在于，所述滑动件的两端分别设置至少一所述接触开关。

6.根据权利要求3所述的开关门机构，其特征在于，所述感应部还包括角速度传感器，所述角速度传感器连接于所述门轴，以采集所述门轴的旋转行程，及时促使所述推杆停止运动。

7.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述门板远离外部的一端面设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的开关门机构，其特征在于，所述门轴包括主轴和副轴；

所述门轴齿轮固定于所述主轴，所述主轴与所述副轴固定连接；

所述门轴齿轮与所述主轴传动连接，以驱动所述副轴旋转。

9.一种箱体，其特征在于，包含权利要求1至8任意一项所述的开关门机构。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包含权利要求9所述的箱体。