[实用新型]助老年人生活的代步及监护机器人

说明书

一种助老年人生活的代步及监护机器人，靠液压缸改变轮椅的上移、停、下移，靠液压缸控制驱动轮前进、停止、后退；轮椅扶手上安装有控制面板，面板上有控制液压缸按钮；手腕部位体征传感器获取心率、血压、血氧含量体征值；头部体征传感器获取脑血栓、脑出血、脑供氧不足、眩晕体征值；电子眼支架能够360度角获取坐轮椅者及轮椅的活动情况；轮椅座外侧紧固有控制处理器，采集传感器信号并处理，对异常体征有铃音提醒坐轮椅者，提供图像及信号给远程监测者，对异常体征值有铃音提醒远程监测者。本实用新型具有助老年人生活的代步功能，可以提高轮椅高度便于取物，能监测老人身体体征值，电子眼监测活动状况并可以远程监测。

技术领域

本实用新型技术主要涉及老年人用机器人，尤其是一种用于一种助老年人生活的代步及监护机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前，随着我国社会的发展，以及独生子女等政策所造成的后果，需要照顾的高龄独居老者的数量越来越多，由于这些老人的身体状况较差，且生活自理能力不佳，还有可能因为生理原因发生心脑血管意外，需要第一时间发现老人的身体疾病。为了方便照顾上述高龄人群的起居以及行动，为了能及时检测到意外发生，需要发明一款助老人代步用监控智能轮椅。

本实用新型对目前市面上存在的类似产品的产品结构以及未来发展做了研究，然后对该产品的系统设计做了详细的方案，对各环节的控制思路进行了分析与探讨。在现有轮椅的基础上加装了液压升降系统，并对硬件的可靠性进行了详细的分析。

本实用新型的助老年人生活的代步及监护机器人是以照顾高龄行动不便的老人为理念而设计的，他的各项功能与结构控制的设计均以照顾高龄使用者的理念，彰显人性化。

发明内容

本实用新型的提出，目的是开发一种新型的助老年人生活的代步及监护机器人，解决独居老年人生活行动不方便，出现意外不能及时发现的问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种助老年人生活的代步及监护机器人，包括驱动轮、带液压马达的驱动轮轴、脚踏板、管状支架、驱动马达液压缸、油缸下油腔、油缸上油腔、活塞杆、轮椅支架、控制处理器、轮椅座、控制面板、手腕部位体征传感器、轮椅扶手、轮椅靠背、头部体征传感器、头部靠背、电子眼、电子眼支架、可换支架安装轴、减震弹簧、从动轮轴、从动轮、液压缸，所述的轮椅支架上梁和下梁之间后部紧固安装有减震弹簧，轮椅支架上梁和下梁之间前部依次紧固安装有驱动马达液压缸和管状支架，轮椅支架上梁和下梁之间中部紧固安装有液压缸，轮椅支架、减震弹簧、液压缸、马达液压缸和管状支架一起形成框架体，框架体靠轴承支撑在带液压马达的驱动轮轴和从动轮轴上；液压缸内部设有油缸下油腔、油缸上油腔、活塞杆，活塞杆端部用螺栓紧固安装轮椅座，靠控制进出油缸下油腔和油缸上油腔液压油量及方向改变轮椅座的上下移动及位置；一对脚踏板对称焊接在轮椅支架前端；轮椅座紧固安装有轮椅扶手、轮椅靠背、头部靠背，使坐轮椅者舒适；轮椅扶手上紧固安装有控制面板、手腕部位体征传感器；控制面板上设置控制驱动马达液压缸按钮，通过改变液压油进出量及方向控制驱动轮前进、停止、后退，驱动轮通过框架体带动从动轮前进、停止、后退；控制面板上设置控制液压缸按钮，通过改变液压油进出量及方向控制轮椅座上下移动及停止；手腕部位体征传感器通过坐轮椅者手腕部位获取心率、血压、血氧含量体征值；头部体征传感器紧固安装在头部靠背内，头部体征传感器通过坐轮椅者脑部获取脑血栓、脑出血、脑供氧不足、眩晕体征值；可换支架安装轴紧固安装在轮椅靠背背部；可换支架安装轴上套装电子眼支架，便于更换不同高度的电子眼支架；电子眼支架上紧固有电子眼；电子眼能够360度角获取坐轮椅者及轮椅的活动情况；轮椅座外侧紧固有控制处理器，采集电子眼、手腕部位体征传感器、头部体征传感器检测值信号，经过信号及图像处理，一方面对异常体征值有铃音提醒坐轮椅者，另一方面提供图像及信号给远程监测者，对异常体征值有铃音提醒远程监测者。

助老年人生活的代步及监护机器人与现有技术相比较，本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：