[实用新型]助老年人生活的代步及监护机器人

权利要求书

1.一种助老年人生活的代步及监护机器人，包括驱动轮(1)、带液压马达的驱动轮轴(2)、脚踏板(3)、管状支架(4)、驱动马达液压缸(5)、油缸下油腔(6)、油缸上油腔(7)、活塞杆(8)、轮椅支架(9)、控制处理器(10)、轮椅座(11)、控制面板(12)、手腕部位体征传感器(13)、轮椅扶手(14)、轮椅靠背(15)、头部体征传感器(16)、头部靠背(17)、电子眼(18)、电子眼支架(19)、可换支架安装轴(20)、减震弹簧(21)、从动轮轴(22)、从动轮(23)、液压缸(24)，其特征在于所述的轮椅支架(9)上梁和下梁之间后部紧固安装有减震弹簧(21)，轮椅支架(9)上梁和下梁之间前部依次紧固安装有驱动马达液压缸(5)和管状支架(4)，轮椅支架(9)上梁和下梁之间中部紧固安装有液压缸(24)，轮椅支架(9)、减震弹簧(21)、液压缸(24)、马达液压缸(5)和管状支架(4)一起形成框架体，框架体靠轴承支撑在带液压马达的驱动轮轴(2)和从动轮轴(22)上；液压缸(24)内部设有油缸下油腔(6)、油缸上油腔(7)、活塞杆(8)，活塞杆(8)端部用螺栓紧固安装轮椅座(11)，靠控制进出油缸下油腔(6)和油缸上油腔液压油量及方向改变轮椅座(11)的上下移动及位置；一对脚踏板(3)对称焊接在轮椅支架(9)前端；轮椅座(11)紧固安装有轮椅扶手(14)、轮椅靠背(15)、头部靠背(17)，使坐轮椅者舒适；轮椅扶手(14)上紧固安装有控制面板(12)、手腕部位体征传感器(13)；控制面板(12)上设置控制驱动马达液压缸(5)按钮，通过改变液压油进出量及方向控制驱动轮(1)前进、停止、后退，驱动轮(1)通过框架体带动从动轮(23)前进、停止、后退；控制面板(12)上设置控制液压缸(24)按钮，通过改变液压油进出量及方向控制轮椅座(11)上下移动及停止；手腕部位体征传感器(13)通过坐轮椅者手腕部位获取心率、血压、血氧含量体征值；头部体征传感器(16)紧固安装在头部靠背(17)内，头部体征传感器(16)通过坐轮椅者脑部获取脑血栓、脑出血、脑供氧不足、眩晕体征值；可换支架安装轴(20)紧固安装在轮椅靠背(15)背部；可换支架安装轴(20)上套装电子眼支架(19)，便于更换不同高度的电子眼支架(19)；电子眼支架(19)上紧固有电子眼(18)；电子眼(18)能够360度角获取坐轮椅者及轮椅的活动情况；轮椅座(11)外侧紧固有控制处理器(10)，采集电子眼(18)、手腕部位体征传感器(13)、头部体征传感器(16)检测值信号，经过信号及图像处理，一方面对异常体征值有铃音提醒坐轮椅者，另一方面提供图像及信号给远程监测者，对异常体征值有铃音提醒远程监测者。