[实用新型]一种整件拣选堆垛机用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉和连接固定板，所述连接固定板的两端对称固定连接有货叉，所述货叉的一侧均固定连接有固定架，所述连接固定板顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的顶端设置有夹持机罩，所述夹持机罩的内部设置有夹持机构，所述固定架的顶端一侧固定连接有升降机罩；通过夹持机罩内部设置的夹持机构，启动夹持机构内部的第一电机，然后第一电机会带动驱动端的驱动齿轮，驱动齿轮传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆和第二夹持杆，再带动第一夹持杆一端的夹持臂，第二夹持杆一端的夹持臂，就可以达到扩大或缩小的过程，这样就能达到了夹持固定货物的效果。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种整件拣选堆垛机用固定装置。

背景技术

堆垛机是自动化智能仓库的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求。

但是堆垛机在对货物的堆垛中，只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境，所以需要一种整件拣选堆垛机用固定装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种整件拣选堆垛机用固定装置，以解决上述背景技术中只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括货叉和连接固定板，所述连接固定板的两端对称固定连接有货叉，所述货叉的一侧均固定连接有固定架，所述连接固定板顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的顶端设置有夹持机罩，所述夹持机罩的内部设置有夹持机构，所述固定架的顶端一侧固定连接有升降机罩，所述升降机罩的内部设置有升降机构，所述连接固定板顶端的一侧固定连接有安全护栏。

优选的，所述夹持机构包括第一电机、驱动齿轮、第一夹持杆、第二限位块、第一限位块和第二夹持杆，所述第一电机固定连接于夹持机罩的内部，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧对称啮合连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一侧均固定连接有第一限位块，所述夹持机罩的内侧对称固定连接有第二限位块，所述第二限位块分别与第一夹持杆和第二夹持杆滑动连接。

优选的，所述升降机构包括限位固定块、第二电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，所述第二电机位于升降机罩的内部，所述第二电机固定连接于固定架的一侧，所述第二电机的驱动端均固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮外侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底端均固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端靠近从动锥齿轮的位置均固定连接有限位固定块。

优选的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端均固定连接有夹持臂，所述夹持臂的相对内侧均滑动连接有弹性滑壳，所述夹持臂和弹性滑壳之间设置有弹簧，所述弹簧均匀设置有若干个。

优选的，所述螺杆的底端均转动连接于轴承座的顶端。

优选的，所述弹性滑壳的相对内侧设置有货物。

优选的，所述夹持机罩的顶端与底端均螺纹连接于驱动齿轮的外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种整件拣选堆垛机用固定装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过夹持机罩内部设置的夹持机构，当堆垛机上有货物时，可启动夹持机构内部的第一电机，然后第一电机会带动驱动端的驱动齿轮，驱动齿轮传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆和第二夹持杆，然后第一夹持杆和第二夹持杆开始做相对运动，再带动第一夹持杆一端的夹持臂，第二夹持杆一端的夹持臂，就可以达到扩大或缩小的过程，这样就能达到了夹持固定货物的效果；