[实用新型]一种整件拣选堆垛机用固定装置

权利要求书

1.一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉(1)和连接固定板(22)，其特征在于：所述连接固定板(22)的两端对称固定连接有货叉(1)，所述货叉(1)的一侧均固定连接有固定架(2)，所述连接固定板(22)顶端固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)的顶端设置有夹持机罩(4)，所述夹持机罩(4)的内部设置有夹持机构，所述固定架(2)的顶端一侧固定连接有升降机罩(6)，所述升降机罩(6)的内部设置有升降机构，所述连接固定板(22)顶端的一侧固定连接有安全护栏(5)。

2.根据权利要求1所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一电机(8)、驱动齿轮(9)、第一夹持杆(10)、第二限位块(11)、第一限位块(12)和第二夹持杆(21)，所述第一电机(8)固定连接于夹持机罩(4)的内部，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的外侧对称啮合连接有第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)，所述第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)的一侧均固定连接有第一限位块(12)，所述夹持机罩(4)的内侧对称固定连接有第二限位块(11)，所述第二限位块(11)分别与第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述升降机构包括限位固定块(7)、第二电机(16)、驱动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(18)和螺杆(19)，所述第二电机(16)位于升降机罩(6)的内部，所述第二电机(16)固定连接于固定架(2)的一侧，所述第二电机(16)的驱动端均固定连接有驱动锥齿轮(17)，所述驱动锥齿轮(17)外侧均啮合连接有从动锥齿轮(18)，所述从动锥齿轮(18)底端均固定连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的顶端靠近从动锥齿轮(18)的位置均固定连接有限位固定块(7)。

4.根据权利要求2所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)的一端均固定连接有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的相对内侧均滑动连接有弹性滑壳(14)，所述夹持臂(13)和弹性滑壳(14)之间设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)均匀设置有若干个。

5.根据权利要求3所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述螺杆(19)的底端均转动连接于轴承座(3)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述弹性滑壳(14)的相对内侧设置有货物(20)。

7.根据权利要求1所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述夹持机罩(4)的顶端与底端均螺纹连接于驱动齿轮(9)的外侧。