[实用新型]印刷品自动识别及配送装置

权利要求书

1.一种印刷品自动识别及配送装置，其特征在于包括一个印刷品输送装置、一个机器视觉系统、一个控制系统和多个配送装置；配送装置包括印刷品取放装置和缓冲输送装置，印刷品取放装置设于与缓冲输送装置进料端对应的位置；机器视觉系统包括相机和图像采集卡，相机与图像采集卡相应的输入端电连接，相机设于印刷品输送装置的正上方；沿印刷品输送装置输送印刷品的方向，各配送装置均处在相机的后方；机器视觉系统与控制系统相应的输入端电连接，印刷品取放装置和缓冲输送装置分别与控制系统相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述机器视觉系统还包括图像处理器，图像采集卡的输出端与图像处理器相应的输入端电连接，图像处理器的输出端与控制系统相应的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述图像采集卡的输出端与控制系统相应的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述印刷品输送装置包括输送支架、输送电机和多个横向输送辊，输送电机安装在输送支架上，各横向输送辊均可转动安装在输送支架上且沿水平方向设置，各横向输送辊沿印刷品输送装置的输送方向自前至后依次排列且相互平行，各横向输送辊均与输送电机的动力输出轴传动连接；印刷品输送装置还包括能够检测输送电机动力输出轴的转数或者某个横向输送辊的转数的编码器，编码器与控制系统相应的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：各横向输送辊的轴向均与印刷品输送装置的输送方向相互垂直；横向输送辊的外周面上设有均匀分布的凹凸纹路。

6.根据权利要求1所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述印刷品取放装置包括取放装置支架、推动叉、能够驱动推动叉往复平移的推动叉平移机构、升降座和能够驱动升降座升降的升降座升降机构，升降座升降机构安装在取放装置支架上，推动叉平移机构安装在升降座上；缓冲输送装置的工作面高于印刷品输送装置的工作面；推动叉平移机构、升降座升降机构分别与控制系统相应的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述推动叉平移机构包括推动叉平移驱动气缸和控制推动叉平移驱动气缸气路切换的第一电磁阀，推动叉平移驱动气缸的缸体安装在升降座上，推动叉平移驱动气缸的活塞杆与推动叉连接；第一电磁阀与控制系统相应的输出端电连接；

所述升降座升降机构包括升降座升降驱动气缸和控制升降座升降驱动气缸气路切换的第二电磁阀，升降座升降驱动气缸的缸体安装在取放装置支架上，升降座升降驱动气缸的活塞杆与升降座连接；第二电磁阀与控制系统相应的输出端电连接。

8.根据权利要求6所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述推动叉往复平移的方向与印刷品输送装置的输送方向相互垂直，缓冲输送装置的输送方向与印刷品输送装置的输送方向相互垂直；缓冲输送装置和印刷品取放装置分别设于印刷品输送装置两侧，缓冲输送装置的进料端与推动叉平移机构位置相对应。

9.根据权利要求1所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述缓冲输送装置包括缓冲支架、缓冲输送带、进料端检测传感器和出料端检测传感器，缓冲输送带、进料端检测传感器和出料端检测传感器均安装在缓冲支架上，进料端检测传感器处在与缓冲输送带进料端对应的位置，出料端检测传感器处在与缓冲输送带出料端对应的位置；进料端检测传感器和出料端检测传感器分别与控制系统相应的输入端连接；缓冲输送带与控制系统相应的输出端电连接。

10.根据权利要求9所述的印刷品自动识别及配送装置，其特征是：所述缓冲输送带包括缓冲输送电机、主动辊、从动辊和环形皮带，缓冲输送电机安装在缓冲支架上，主动辊和从动辊均可转动安装在缓冲支架上，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，缓冲输送电机的动力输出轴与主动辊传动连接，缓冲输送电机与控制系统相应的输出端电连接。