[实用新型]一种桶装水自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种桶装水自动码垛机，涉及桶装水生产领域，包括可转动的码垛机和码垛床，所述码垛机的转动轴向竖直，所述码垛床设在码垛机的一侧，所述码垛机的一侧设有可升降的夹持机构，所述码垛机设有夹持机构一侧的相邻一侧面设有可升降的吸盘，所述码垛床包括第一传送带、第二传送带和传送台。本实用新型码垛机上设有夹持机构和吸盘，托盘放置在码垛机远离码垛床的一侧，码垛机利用夹持机构夹持桶装水转动下料时，吸盘随之转动至托盘的上方并将其吸起，码垛机带动夹持机构转动至待夹持位置时，吸盘随之带动托盘移动至所要摆放的位置，可自动完成托盘的摆放，减省人力的使用，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及桶装水生产领域，特别涉及一种桶装水自动码垛机。

背景技术

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术（反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等）处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品，桶装水生产完毕后，由输送带将桶装水输送至码垛机下进行收集，现有的码垛机为提升装载效率，将桶装水堆叠多层进行运输，多层桶装水之间设有托盘保持其放置的稳定性，而现有码垛过程中添加托盘时需人工进行摆放，自动化程度较低，并且码垛机单列夹取桶装水逐排依次摆放在托盘上，浪费时间较多，摆放的效率较低。

因此，发明一种桶装水自动码垛机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桶装水自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶装水自动码垛机，包括可转动的码垛机和码垛床，所述码垛机的转动轴向竖直，所述码垛床设在码垛机的一侧，所述码垛机的一侧设有可升降的夹持机构，所述码垛机设有夹持机构一侧的相邻一侧面设有可升降的吸盘，所述码垛床包括第一传送带、第二传送带和传送台，所述第二传送带设在第一传送带的输出端，且两者输送方向一致，所述传送台设在第二传送带的一侧，两者输送方向垂直相交，所述第二传送带远离传送台的一侧设有可水平移动的推板，所述推板的移动方向与传送台的输送方向一致，所述第一传送带的输出端一侧设有红外计数器。

可选的，所述码垛机上固定安装有第一升降滑轨和第二升降滑轨，所述第一升降滑轨和第二升降滑轨均包括导轨部分和滑动部分。

可选的，所述夹持机构固定安装在第一升降滑轨的滑动部分上，所述吸盘固定安装在第二升降滑轨的滑动部分上。

可选的，所述夹持机构包括支撑梁和气动手指，所述支撑梁的一端固定安装在第一升降滑轨的滑动部分上，所述气动手指设置为多个，多个所述气动手指固定安装在支撑梁的下方。

可选的，所述码垛机的下方设有底座，底座上固定安装有可转动的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间套接有齿轮链条，所述从动齿轮的一侧中部与码垛机的底部中间固定连接，所述主动齿轮的中部固定安装有电机。

可选的，所述码垛床的边缘处固定安装有限位板，所述第一传送带上方的红外计数器固定安装在限位板上。

可选的，所述第二传送带一侧的限位板上固定安装有气缸，气缸包括缸体和活塞杆，所述气缸的活塞杆贯穿限位板与推板的一侧固定连接。

可选的，所述传送台的输送面上开设有多排安装槽，多排所述安装槽平行均匀分布，所述安装槽的内部转动安装有若干个均匀排布的转轴，所述转轴的转动轴线与安装槽的宽度方向平行；

在推板的推动下，采用若干个转轴对桶装水进行输送，减省输送带的使用，投入成本低。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置第一传送带、第二传送带、传送台、红外计数器和多组气动手指及其配合使用，可将多列桶装水储放在传送台上统一进行抓取，夹持机构一次即可抓取一层的桶装水进行摆放，效率高。