[实用新型]一种桶装水自动码垛机

权利要求书

1.一种桶装水自动码垛机，包括可转动的码垛机（1）和码垛床（2），其特征在于：所述码垛机（1）的转动轴向竖直，所述码垛床（2）设在码垛机（1）的一侧，所述码垛机（1）的一侧设有可升降的夹持机构（3），所述码垛机（1）设有夹持机构（3）一侧的相邻一侧面设有可升降的吸盘（4），所述码垛床（2）包括第一传送带（21）、第二传送带（22）和传送台（23），所述第二传送带（22）设在第一传送带（21）的输出端，且两者输送方向一致，所述传送台（23）设在第二传送带（22）的一侧，两者输送方向垂直相交，所述第二传送带（22）远离传送台（23）的一侧设有可水平移动的推板（5），所述推板（5）的移动方向与传送台（23）的输送方向一致，所述第一传送带（21）的输出端一侧设有红外计数器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述码垛机（1）上固定安装有第一升降滑轨（7）和第二升降滑轨（8），所述第一升降滑轨（7）和第二升降滑轨（8）均包括导轨部分和滑动部分。

3.根据权利要求2所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述夹持机构（3）固定安装在第一升降滑轨（7）的滑动部分上，所述吸盘（4）固定安装在第二升降滑轨（8）的滑动部分上。

4.根据权利要求2所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括支撑梁（31）和气动手指（32），所述支撑梁（31）的一端固定安装在第一升降滑轨（7）的滑动部分上，所述气动手指（32）设置为多个，多个所述气动手指（32）固定安装在支撑梁（31）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述码垛机（1）的下方设有底座（9），底座（9）上固定安装有可转动的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间套接有齿轮链条（10），所述从动齿轮的一侧中部与码垛机（1）的底部中间固定连接，所述主动齿轮的中部固定安装有电机（11）。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述码垛床（2）的边缘处固定安装有限位板（24），所述第一传送带（21）上方的红外计数器（25）固定安装在限位板（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述第二传送带（22）一侧的限位板（24）上固定安装有气缸（6），气缸（6）包括缸体和活塞杆，所述气缸（6）的活塞杆贯穿限位板（24）与推板（5）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种桶装水自动码垛机，其特征在于：所述传送台（23）的输送面上开设有多排安装槽（12），多排所述安装槽（12）平行均匀分布，所述安装槽（12）的内部转动安装有若干个均匀排布的转轴（13），所述转轴（13）的转动轴线与安装槽（12）的宽度方向平行。