[实用新型]一种激光位移检测装置

说明书

本实用新型提供一种激光位移检测装置，包括激光位移传感器、栅体组件、待测物体以及控制模块；其中，所述激光位移传感器随所述待测物体移动；所述激光位移传感器位于所述栅体组件的上方；所述栅体组件包括若干均匀分布的机械栅体，且所述激光位移传感器发射的入射激光倾斜入射至所述机械栅体上；所述激光位移传感器以及所述待测物体均与所述控制模块信号连接。本实用新型提供的激光位移检测装置，将激光位移传感器设置为随待测物体移动的形式，结合均匀分布的机械栅体，通过统计待测物体移动过程中经过的机械栅体的数量，再根据激光位移传感器在当前位置，即可得到待测物体的位移，能够实现对长行程位移的激光检测。

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，具体而言，涉及一种激光位移检测装置。

背景技术

在加工制造业中，激光位移传感器可实现高精度、高效率和非接触式检测，加入反馈后还可实现精密行程控制。但由于每种高精度激光位移传感器均有一定的最大检测行程限制，使得长行程位移检测存在一定的困难。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是目前的激光位移传感器难以对长行程位移进行精确检测。

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光位移检测装置，包括激光位移传感器、栅体组件、待测物体以及控制模块；其中，

所述激光位移传感器随所述待测物体移动；所述激光位移传感器位于所述栅体组件的上方；

所述栅体组件包括若干均匀分布的机械栅体，且所述激光位移传感器发射的入射激光倾斜入射至所述机械栅体上；

所述激光位移传感器以及所述待测物体均与所述控制模块信号连接。

可选地，相邻所述机械栅体之间的距离L与所述机械栅体的高度，以及所述入射激光与水平面之间的夹角α满足如下关系：

H≥L.tanα。

可选地，所述机械栅体的顶端包括楔形面，所述楔形面的倾斜方向与所述入射激光的入射方向一致。

可选地，所述楔形面的斜率不小于所述入射激光的斜率。

可选地，所述栅体组件还包括栅体支架，若干所述机械栅体均匀分布于所述栅体支架上，所述栅体支架的两端均与所述待测物体相连。

可选地，所述待测物体包括单轴伺服组件。

可选地，所述单轴伺服组件包括伺服支撑架、连接于所述伺服支撑架上的丝杠、设置于所述丝杠上的移动螺母，以及与所述丝杠相连的伺服驱动电机；所述激光位移传感器与所述移动螺母相连。

可选地，所述单轴伺服组件还包括导轨，所述导轨与所述伺服支撑架固定连接，且所述移动螺母与所述导轨滑动连接。

可选地，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别位于所述丝杠的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的激光位移检测装置具有如下优势：

本实用新型提供的激光位移检测装置，与传统的激光位移检测相比，将激光位移传感器设置为随待测物体移动的形式，同时结合均匀分布的机械栅体，通过统计待测物体移动过程中经过的机械栅体的数量，再根据激光位移传感器在当前位置，检测到的处于其自身检测行程范围内的检测位移量，即可得到待测物体的位移；该激光位移检测装置的检测行程不受激光位移传感器自身最大检测行程的限制，从而能够实现对长行程位移的激光检测。

附图说明

图1为本实用新型中激光位移检测装置的结构简图一；

图2为本实用新型中激光位移检测装置的结构简图二；

图3为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：