[实用新型]一种自动定位组装机构

说明书

本实用新型公开了一种自动定位组装机构，涉及定位组装技术领域。本实用新型的结构包括底座、定位结构、保压结构，所述底座的结构包括垫板、保压定位支撑轴、夹紧零件底板、受压板，所述保压定位支撑轴、垫板、夹紧零件底板呈π型固定，所述受压板设置在夹紧零件底板上；所述定位结构包括一号气缸、二号气缸、三号气缸和四号气缸，所述一号气缸设置在底座中，所述二号气缸设置在一号气缸的左右侧，所述三号气缸固定在夹紧零件底板顶壁上；所述保压结构包括气缸固定板、活动板、压头、四号气缸，所述压头设置在活动板的底侧壁上，所述四号气缸固定在气缸固定板上，且底端与活动板固定。本实用新型采用自动化的方式进行组装，减少了人工。

技术领域

本实用新型涉及定位组装技术领域，特别是涉及一种自动定位组装机构。

背景技术

产品加工时，通常需要将产品组装在冶具中，以方便定位加工。而组装的这一过程通常采用人工的方式，不仅增加了人工的成本，组装的效率较低。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术采用人工组装产品和冶具，增加人工成本，降低组装效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动定位组装机构，包括底座、定位结构、保压结构，所述底座的结构包括垫板、保压定位支撑轴、夹紧零件底板、受压板，所述保压定位支撑轴与垫板呈直角固定，所述垫板和保压定位支撑轴的组合有两个，且前后对称，所述夹紧零件底板呈回形的板状结构，所述夹紧零件底板固定在保压定位支撑轴的顶端，所述受压板设置在夹紧零件底板的顶侧壁上，载板置于受压板上；所述定位结构包括一号气缸、二号气缸、三号气缸和四号气缸，所述一号气缸设置在两个保压定位支撑轴之间，且底端通过倍速链上层连接板与底座固定，所述一号气缸伸长，将载板上顶到位，所述二号气缸有两个，分别设置在一号气缸的左右侧，每个二号气缸的顶端各通过一个连杆铰接一个夹块，两个夹块都置于受压板的通孔中，所述二号气缸伸长后通过连杆推动两个夹块相向移动，使得两个夹块从左右方夹紧载板，所述三号气缸有两个，分别固定在夹紧零件底板的前后侧，两个三号气缸伸长后从前后方夹紧载板；所述保压结构包括气缸固定板、活动板、压头、四号气缸，所述气缸固定板呈长方形板状结构，所述气缸固定板设置在底座的正方上，所述活动板呈长方形板状结构，所述活动板设置在气缸固定板的正下方，所述压头设置在活动板的底侧壁上，所述四号气缸固定在气缸固定板的顶侧壁上，且底端与活动板固定连接，所述四号气缸伸长后驱动活动板向下移动，所述活动板带动压头向下移动，所述压头抵在载板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧零件底板的四个角部位各固定有一根导向轴，每个导向轴上各套有一个导套，所述导向轴的顶端部位穿过活动板后固定在气缸固定板上，所述导套与活动板固定连接，所述导套沿着导向轴上下滑动，限定活动板上下平移。

作为本实用新型进一步的方案：所述垫板和保压定位支撑轴的转角部位固定有两个加强筋，所述加强筋加固垫板和保压定位支撑轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述载板的前后侧各设置有一个推块，所述推块的底端卡入受压板上的滑孔中，所述三号气缸伸长后推动推块夹住载板。

作为本实用新型进一步的方案：所述载板的顶侧壁上设置有凹槽，盛有产品的冶具置于凹槽中，所述冶具的顶侧壁上设置有挡块，防止压头冲撞产品。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧零件底板的顶侧壁上设置有四个对称的夹紧零件限位板，所述夹紧零件限位板抵在受压板的前侧壁或后侧壁上，起到限位的左右。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧零件底板的顶侧壁上设置有两个限位块，两个限位块分别设置在受压板的前后端的缺口中，所述限位块阻止受压板左右移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述受压板的顶侧壁上设置有四个对称的保压周边挡块，所述保压周边挡块呈L型杆状结构，所述保压周边挡块插在载板的角的部位，以限定载板的位置。