[实用新型]一种自动定位组装机构

权利要求书

1.一种自动定位组装机构，其特征在于，包括底座、定位结构、保压结构，所述底座的结构包括垫板(20)、保压定位支撑轴(18)、夹紧零件底板(13)、受压板(15)，所述保压定位支撑轴(18)与垫板(20)呈直角固定，所述垫板(20)和保压定位支撑轴(18)的组合有两个，且前后对称，所述夹紧零件底板(13)呈回形的板状结构，所述夹紧零件底板(13)固定在保压定位支撑轴(18)的顶端，所述受压板(15)设置在夹紧零件底板(13)的顶侧壁上，载板(4)置于受压板(15)上；所述定位结构包括一号气缸(7)、二号气缸(2)、三号气缸(24)和四号气缸(6)，所述一号气缸(7)设置在两个保压定位支撑轴(18)之间，且底端通过倍速链上层连接板(43)与底座固定，所述二号气缸(2)有两个，分别设置在一号气缸(7)的左右侧，每个二号气缸(2)的顶端各通过一个连杆铰接一个夹块(40)，两个夹块(40)都置于受压板(15)的通孔中，所述三号气缸(24)有两个，分别固定在夹紧零件底板(13)的前后侧；所述保压结构包括气缸固定板(1)、活动板(12)、压头、四号气缸(6)，所述气缸固定板(1)呈长方形板状结构，所述气缸固定板(1)设置在底座的正方上，所述活动板(12)呈长方形板状结构，所述活动板(12)设置在气缸固定板(1)的正下方，所述压头设置在活动板(12)的底侧壁上，所述四号气缸(6)固定在气缸固定板(1)的顶侧壁上，且底端与活动板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位组装机构，其特征在于：所述夹紧零件底板(13)的四个角部位各固定有一根导向轴(5)，每个导向轴(5)上各套有一个导套(10)，所述导向轴(5)的顶端部位穿过活动板(12)后固定在气缸固定板(1)上，所述导套(10)与活动板(12)固定连接，所述导套(10)沿着导向轴(5)上下滑动，限定活动板(12)上下平移。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位组装机构，其特征在于：所述垫板(20)和保压定位支撑轴(18)的转角部位固定有两个加强筋(21)，所述加强筋(21)加固垫板(20)和保压定位支撑轴(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位组装机构，其特征在于：所述载板(4)的前后侧各设置有一个推块(19)，所述推块(19)的底端卡入受压板(15)上的滑孔中，所述三号气缸(24)伸长后推动推块(19)夹住载板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位组装机构，其特征在于：所述载板(4)的顶侧壁上设置有凹槽，盛有产品的冶具(38)置于凹槽中，所述冶具(38)的顶侧壁上设置有挡块(39)，防止压头冲撞产品。