[实用新型]一种摆臂升降结构

说明书

本实用新型涉及自动化升降装置的技术领域，公开了一种摆臂升降结构，包括驱动装置、连杆结构以及水平连接头；连杆结构连接水平连接头，通过驱动装置驱动连杆结构带动水平连接头上升或下降；连杆结构包括第一杆件结构，第一杆件结构包括杆件一、杆件二，杆件一分别连接驱动装置和杆件二；杆件一为偏心轮，偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；杆件一和杆件二形成回转副，回转副的回转半径大于曲柄的有效长度；将需要上升或下降的设备安装至水平连接头，通过驱动装置驱动连杆结构带动水平连接头上下移动，从而实现需要上升或下降的设备的上升或下降；其中的杆件一作为主动件，使用偏心轮结构，增大了回转运动副，增大了传动效率，有效改善力矩的输出。

技术领域

本实用新型涉及自动化升降装置的技术领域，特别涉及一种摆臂升降结构。

背景技术

摆臂升降结构在很多自动化领域是不可或缺的，例如摆臂吊塔，摆臂吊塔主要用于手术室为患者和医护人员提供各种气口(如氧气、空气、负压、笑气、废气回收等)、以及吊挂麻醉机或者腔镜小车等医疗仪器。

现有技术中，目前摆臂升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等，丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足、运行不平稳、噪音大问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂升降结构，旨在解决现有技术中，同步带和链条传动式的摆臂升降结构存在传动效率低、噪音大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种摆臂升降结构，包括驱动装置、连杆结构以及水平连接头；所述连杆结构连接所述水平连接头，通过所述驱动装置驱动所述连杆结构带动所述水平连接头上升或下降；所述连杆结构包括第一杆件结构，所述第一杆件结构包括杆件一、杆件二，所述杆件一分别连接所述驱动装置和所述杆件二；所述杆件一为偏心轮，所述偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；所述杆件一和所述杆件二形成回转副，所述回转副的回转半径大于所述曲柄的有效长度。

进一步的，所述摆臂升降结构包括摆臂、连接块一、连接块二，所述连杆结构包括第二杆件结构、第三杆件结构；所述摆臂的两端分别对接所述连接块一、所述连接块二，所述第一杆件结构连接所述连接块一，所述第二杆件结构连接所述连接块二，所述第二杆件结构连接所述第三杆件结构，所述第三杆件结构连接所述水平连接头。

进一步的，所述第一杆件结构包括杆件三、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四，所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接，所述杆件三通过所述转轴四与所述连接块一连接。

进一步的，所述第二杆件结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六，所述杆件三通过所述转轴四与所述连接块一连接，所述杆件四通过转轴六与所述杆件五连接，所述杆件五通过所述转轴六与所述连接块二连接。

进一步的，所述摆臂套设所述杆件四，所述杆件四沿所述摆臂的长度方向延伸布置。

进一步的，所述第二杆件包括转轴九，所述转轴四的两端分别连接所述转轴九和所述转轴六；所述转轴四、所述转轴五、所述转轴六、所述转轴九构成平行四边形。

进一步的，所述杆件五包括端头一、端头二、端头三，依序连接所述端头一、所述端头二、所述端头三构成三角形状；所述端头一连接所述转轴五，所述端头二连接所述转轴六，所述端头三连接所述第三杆件结构。

进一步的，所述第三杆件结构包括杆件六、转轴七、转轴八；所述杆件六通过所述转轴七与所述端头三连接，所述杆件六通过所述转轴八与所述水平连接头连接。

进一步的，所述第三杆件包括转轴十，所述转轴五、转轴七、转轴八、转轴十构成平行四边形。

进一步的，所述水平连接头水平布置。