[实用新型]一种摆臂升降结构

权利要求书

1.一种摆臂升降结构，其特征在于，包括驱动装置、连杆结构以及水平连接头；所述连杆结构连接所述水平连接头，通过所述驱动装置驱动所述连杆结构带动所述水平连接头上升或下降；所述连杆结构包括第一杆件结构，所述第一杆件结构包括杆件一、杆件二，所述杆件一分别连接所述驱动装置和所述杆件二；所述杆件一为偏心轮，所述偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；所述杆件一和所述杆件二形成回转副，所述回转副的回转半径大于所述曲柄的有效长度。

2.如权利要求1所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述摆臂升降结构包括摆臂、连接块一、连接块二，所述连杆结构包括第二杆件结构、第三杆件结构；所述摆臂的两端分别对接所述连接块一、所述连接块二，所述第一杆件结构连接所述连接块一，所述第二杆件结构连接所述连接块二，所述第二杆件结构连接所述第三杆件结构，所述第三杆件结构连接所述水平连接头。

3.如权利要求2所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述第一杆件结构包括杆件三、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四，所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接，所述杆件三通过所述转轴四与所述连接块一连接。

4.如权利要求2所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述第二杆件结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六，所述杆件三通过所述转轴四与所述连接块一连接，所述杆件四通过转轴六与所述杆件五连接，所述杆件五通过所述转轴六与所述连接块二连接。

5.如权利要求4所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述摆臂套设所述杆件四，所述杆件四沿所述摆臂的长度方向延伸布置。

6.如权利要求4所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述第二杆件包括转轴九，所述转轴四的两端分别连接所述转轴九和所述转轴六；所述转轴四、所述转轴五、所述转轴六、所述转轴九构成平行四边形。

7.如权利要求4所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述杆件五包括端头一、端头二、端头三，依序连接所述端头一、所述端头二、所述端头三构成三角形状；所述端头一连接所述转轴五，所述端头二连接所述转轴六，所述端头三连接所述第三杆件结构。

8.如权利要求7所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述第三杆件结构包括杆件六、转轴七、转轴八；所述杆件六通过所述转轴七与所述端头三连接，所述杆件六通过所述转轴八与所述水平连接头连接。

9.如权利要求8所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述第三杆件包括转轴十，所述转轴五、转轴七、转轴八、转轴十构成平行四边形。

10.如权利要求1所述的一种摆臂升降结构，其特征在于，所述水平连接头水平布置。