[实用新型]一种智能治具收发整列机

说明书

本实用新型公开了一种智能治具收发整列机，包括治具传送机构，所述治具传送机构依次设置有放料工位、定位工位及收料工位，所述治具传送机构将所述放料工位上的储料治具依次传送至所述定位工位、所述收料工位；治具定位机构，所述治具定位机构位于所述定位工位，所述治具定位机构固定所述定位工位上的所述储料治具；机架，所述治具传送机构和治具定位机构均安装在所述机架上。本实用新型工作效率高，且设备运作期间，工人无需时刻盯着机器的运作，能够有效的降低人工成本，降低管理难度，保障工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种智能治具收发整列机。

背景技术

在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业，在针对小工件的大批量生产工序中，通过选料机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率。

然而，在现有的选料机中，一般都是通过人工的方式将空的储料治具放置到选料机上料工位上料，待满料后再通过人工的方式将满料的储料治具取走，这种方式需要人工时刻盯着机器的运作，工作效率低，人工成本高，管理难度大，人员流失难以控制，且长期与机械设备仪器工作，工人的安全得不到严格的保障，存在一定的安全风险。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种智能治具收发整列机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种智能治具收发整列机，包括

治具传送机构，所述治具传送机构依次设置有放料工位、定位工位及收料工位，所述治具传送机构将所述放料工位上的储料治具依次传送至所述定位工位、所述收料工位；

治具定位机构，所述治具定位机构位于所述定位工位，所述治具定位机构固定所述定位工位上的所述储料治具；

机架，所述治具传送机构和治具定位机构均安装在所述机架上。

根据上述方案的本实用新型，还包括

治具放料机构，所述治具放料机构位于所述放料工位，并安装在所述机架上，所述治具放料机构内放置有多个所述储料治具，所述治具放料机构将内部的多个所述储料治具依次放置到所述放料工位上。

进一步的，所述治具放料机构包括

储料架，所述储料架设置在所述放料工位的上方，所述储料架内设置有多个纵向间隔分布的治具放置工位，所述储料治具放置在所述治具放置工位上；

升降机构，所述升降机构设置在所述储料架的下方，所述升降机构的升降端与所述储料架连接，所述升降机构带动所述储料架上下移动，从而将所述储料架内的所述储料治具从下往上依次放置到所述放料工位上。

进一步的，所述储料架包括储料顶板、设置在所述储料顶板底部两侧的两个储料侧板及设置在两个所述储料侧板底部的U型储料底板，所述U型储料底板的开口方向朝向所述治具定位机构，两个所述储料侧板的内侧均设置有多个纵向间隔分布的储料支撑条；

所述升降机构包括升降板、丝杠及丝杠电机，所述升降板套设在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠电机安装在所述机架的底部，并通过同步带与所述丝杠连接，以驱动所述丝杠转动，所述升降板上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述U型储料底板可拆卸连接，所述升降板上还设置有第一直线轴承，所述机架内设置有第一直线导杆，所述第一直线轴承套设在所述第一直线导杆上。

更进一步的，所述储料顶板与所述U型储料底板的后侧之间设置有若干个储料挡杆，所述储料顶板的顶部设置有提手。

更进一步的，所述第一直线轴承和所述第一直线导杆的个数均为四个，分别设置在所述升降板的四角。

更进一步的，所述支撑杆的个数为四个，分别设置在所述U型储料底板的四角。