[实用新型]一种智能治具收发整列机

权利要求书

1.一种智能治具收发整列机，其特征在于，包括

治具传送机构，所述治具传送机构依次设置有放料工位、定位工位及收料工位，所述治具传送机构将所述放料工位上的储料治具依次传送至所述定位工位、所述收料工位；

治具定位机构，所述治具定位机构位于所述定位工位，所述治具定位机构固定所述定位工位上的所述储料治具；

机架，所述治具传送机构和治具定位机构均安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的智能治具收发整列机，其特征在于，还包括

治具放料机构，所述治具放料机构位于所述放料工位，并安装在所述机架上，所述治具放料机构内放置有多个所述储料治具，所述治具放料机构将内部的多个所述储料治具依次放置到所述放料工位上。

3.根据权利要求2所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述治具放料机构包括

储料架，所述储料架设置在所述放料工位的上方，所述储料架内设置有多个纵向间隔分布的治具放置工位，所述储料治具放置在所述治具放置工位上；

升降机构，所述升降机构设置在所述储料架的下方，所述升降机构的升降端与所述储料架连接，所述升降机构带动所述储料架上下移动，从而将所述储料架内的所述储料治具从下往上依次放置到所述放料工位上。

4.根据权利要求3所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述储料架包括储料顶板、设置在所述储料顶板底部两侧的两个储料侧板及设置在两个所述储料侧板底部的U型储料底板，所述U型储料底板的开口方向朝向所述治具定位机构，两个所述储料侧板的内侧均设置有多个纵向间隔分布的储料支撑条；

所述升降机构包括升降板、丝杠及丝杠电机，所述升降板套设在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠电机安装在所述机架的底部，并通过同步带与所述丝杠连接，以驱动所述丝杠转动，所述升降板上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述U型储料底板可拆卸连接，所述升降板上还设置有第一直线轴承，所述机架内设置有第一直线导杆，所述第一直线轴承套设在所述第一直线导杆上。

5.根据权利要求1或2任一所述的智能治具收发整列机，其特征在于，还包括

治具收料机构，所述治具收料机构位于所述收料工位，并安装在所述机架上，所述治具收料机构将所述收料工位上的所述储料治具回收至所述治具收料机构内。

6.根据权利要求1所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述治具传送机构包括

两个间隔并排设置的传送带，两个所述传送带均通过传送支架安装在所述机架上；

传送电机，所述传送电机安装在所述机架上，所述传送电机的输出轴通过传送同步装置与两个所述传送带连接。

7.根据权利要求1所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述治具定位机构包括

治具定位板，所述治具定位板的顶部设置有第二定位销，所述储料治具的底部设置有与所述第二定位销相配合的第二定位孔；

定位板升降气缸，所述定位板升降气缸与所述治具定位板连接，以驱动所述治具定位板上下移动；

治具挡板，所述治具挡板位于所述治具定位板的出料侧；

挡板升降气缸，所述挡板升降气缸与所述治具挡板连接，以驱动所述治具挡板上下移动。

8.根据权利要求7所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述治具定位机构还包括

定位固定板，所述定位固定板与所述机架固定，所述定位板升降气缸和所述挡板升降气缸均安装在所述定位固定板上，所述定位固定板上设置有第二直线轴承，所述治具定位板的底部设置有与所述第二直线轴承相配合的第二直线导杆，所述第二直线导杆套设在所述第二直线轴承内。

9.根据权利要求7所述的智能治具收发整列机，其特征在于，所述治具定位板的顶部设置有第一来料感应光纤，所述治具挡板的顶部设置有第一到位感应光纤。

10.根据权利要求7所述的智能治具收发整列机，其特征在于，还包括治具调宽机构，所述治具调宽机构包括两个分别设置在所述治具传送机构两侧的宽度限位板，两个所述宽度限位板均与所述机架滑动连接，两个所述宽度限位板的内侧均设置有与所述治具定位板相配合的治具压块。