[实用新型]一种作业车的驱动和控制电路和模块

说明书

本实用新型公开了一种作业车的驱动和控制电路和模块，本实用新型通过设置第一电路，包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块以及第二驱动模块均与控制模块连接，第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板，第一外设接口用于连接外部设备，第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，能够通过遥控器或者显示面板对作业车进行遥控操作，增强了功能性，通过第一外设接口连接外部设备，使得作业车的驱动和控制电路容易扩充，便于组合出不同的功能，增强了作业车的扩展性，可广泛应用于作业车技术领域。

技术领域

本实用新型涉及作业车技术领域，尤其是一种作业车的驱动和控制电路和模块。

背景技术

现实生活中，随着科学技术的发展作业车的发展迅速，并应用于不同的领域之中，以辅助人们完成不同类型的工作。例如，在工农业生产领域中，叉车、物料运送车、清扫车、打药车、播种机等等的低速作业车被广泛利用，传统的作业车一般由内燃机驱动，因此其存在能耗高、噪声大、污染严重等等的问题，针对上述问题目前相关研发人员开发了电池驱动的作业车，而目前的电动作业车存在功能差且扩展性差的问题，亟待解决。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种作业车的驱动和控制电路和模块，功能性且扩展性强。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种作业车的驱动和控制电路，包括：第一电路，所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接；所述第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板，所述第一外设接口用于连接外部设备，所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接。

进一步，所述第一电路还包括第一总线接口。

进一步，所述第一电路还包括遥控模块或者面板模块，所述遥控模块用于连接所述遥控器以及所述第一人机接口，所述面板模块用于连接所述显示面板以及所述第一人机接口。

进一步，所述第一驱动模块包括MOSFET单元以及驱动电路，所述驱动电路与所述控制模块以及所述MOSFET单元连接，所述MOSFET单元与所述左轮电机连接且用于与所述电源模块连接。

进一步，所述第一驱动模块还包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接，所述电压检测电路用于与所述电源模块连接。

进一步，所述第一驱动模块还包括电流检测电路，所述电流检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接。

进一步，所述第一驱动模块还包括位置反馈接口，所述位置反馈接口的一端连接所述控制模块，所述位置反馈接口的另一端连接位于所述左轮电机上的位置传感器。

本实用新型实施例还提供一种模块，包括：第一电路和第二电路；

所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接；所述第一人机接口用于连接遥控器和显示面板中的其中一个，所述第一外设接口用于连接外部设备，所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接；