[实用新型]一种作业车的驱动和控制电路和模块有效
申请号: | 202120906662.0 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN217197793U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 周晓阳;韩卫光;刘军;朱贤龙 | 申请(专利权)人: | 广东芯聚能半导体有限公司 |
主分类号: | B60L15/40 | 分类号: | B60L15/40;B60L15/20;B60L3/12;A01M7/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 常柯阳 |
地址: | 511458 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 驱动 控制电路 模块 | ||
本实用新型公开了一种作业车的驱动和控制电路和模块,本实用新型通过设置第一电路,包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块,第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块以及第二驱动模块均与控制模块连接,第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板,第一外设接口用于连接外部设备,第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机,第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机,能够通过遥控器或者显示面板对作业车进行遥控操作,增强了功能性,通过第一外设接口连接外部设备,使得作业车的驱动和控制电路容易扩充,便于组合出不同的功能,增强了作业车的扩展性,可广泛应用于作业车技术领域。
技术领域
本实用新型涉及作业车技术领域,尤其是一种作业车的驱动和控制电路和模块。
背景技术
现实生活中,随着科学技术的发展作业车的发展迅速,并应用于不同的领域之中,以辅助人们完成不同类型的工作。例如,在工农业生产领域中,叉车、物料运送车、清扫车、打药车、播种机等等的低速作业车被广泛利用,传统的作业车一般由内燃机驱动,因此其存在能耗高、噪声大、污染严重等等的问题,针对上述问题目前相关研发人员开发了电池驱动的作业车,而目前的电动作业车存在功能差且扩展性差的问题,亟待解决。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于:提供一种作业车的驱动和控制电路和模块,功能性且扩展性强。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种作业车的驱动和控制电路,包括:第一电路,所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块,所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接;所述第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板,所述第一外设接口用于连接外部设备,所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机,所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机,所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接。
进一步,所述第一电路还包括第一总线接口。
进一步,所述第一电路还包括遥控模块或者面板模块,所述遥控模块用于连接所述遥控器以及所述第一人机接口,所述面板模块用于连接所述显示面板以及所述第一人机接口。
进一步,所述第一驱动模块包括MOSFET单元以及驱动电路,所述驱动电路与所述控制模块以及所述MOSFET单元连接,所述MOSFET单元与所述左轮电机连接且用于与所述电源模块连接。
进一步,所述第一驱动模块还包括电压检测电路,所述电压检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接,所述电压检测电路用于与所述电源模块连接。
进一步,所述第一驱动模块还包括电流检测电路,所述电流检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接。
进一步,所述第一驱动模块还包括位置反馈接口,所述位置反馈接口的一端连接所述控制模块,所述位置反馈接口的另一端连接位于所述左轮电机上的位置传感器。
本实用新型实施例还提供一种模块,包括:第一电路和第二电路;
所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块,所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接;所述第一人机接口用于连接遥控器和显示面板中的其中一个,所述第一外设接口用于连接外部设备,所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机,所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机,所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接;
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