[实用新型]一种作业车的驱动和控制电路和模块

权利要求书

1.一种作业车的驱动和控制电路，其特征在于，包括：第一电路，所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接；所述第一人机接口用于连接遥控器或者显示面板，所述第一外设接口用于连接外部设备，所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一电路还包括第一总线接口。

3.根据权利要求1所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一电路还包括遥控模块或者面板模块，所述遥控模块用于连接所述遥控器以及所述第一人机接口，所述面板模块用于连接所述显示面板以及所述第一人机接口。

4.根据权利要求1所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一驱动模块包括MOSFET单元以及驱动电路，所述驱动电路与所述控制模块以及所述MOSFET单元连接，所述MOSFET单元与所述左轮电机连接且用于与所述电源模块连接。

5.根据权利要求4所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一驱动模块还包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接，所述电压检测电路用于与所述电源模块连接。

6.根据权利要求4所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一驱动模块还包括电流检测电路，所述电流检测电路与所述MOSFET单元以及所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的作业车的驱动和控制电路，其特征在于：所述第一驱动模块还包括位置反馈接口，所述位置反馈接口的一端连接所述控制模块，所述位置反馈接口的另一端连接位于所述左轮电机上的位置传感器。

8.一种模块，其特征在于，包括：第一电路和第二电路；

所述第一电路包括控制模块、第一人机接口、第一外设接口、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一人机接口、所述第一外设接口、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块均与所述控制模块连接；所述第一人机接口用于连接遥控器和显示面板中的其中一个，所述第一外设接口用于连接外部设备，所述第一驱动模块用于连接作业车的左轮电机，所述第二驱动模块用于连接作业车的右轮电机，所述控制模块、所述第一驱动模块以及所述第二驱动模块用于与电源模块连接；

所述第二电路包括控制单元、第二人机接口、第二外设接口、第三驱动模块和第四驱动模块，所述第二人机接口、所述第二外设接口、所述第三驱动模块以及所述第四驱动模块均与所述控制单元连接；所述第二人机接口用于连接所述遥控器和所述显示面板中的另一个，所述第二外设接口用于连接外部设备，所述第三驱动模块和所述第四驱动模块用于连接作业车的作业装置，所述控制单元、所述第三驱动模块以及所述第四驱动模块用于与所述电源模块连接。

9.根据权利要求8所述模块，其特征在于：所述第一电路还包括第一总线接口，所述第二电路还包括第二总线接口，所述第一总线接口与所述第二总线接口通过CAN总线连接。