[实用新型]一种马达轴承自动铆压设备

说明书

本实用新型涉及一种马达轴承自动铆压设备，其包括机壳组供应装置、轴承供应装置、传输线、轴承安装装置、搬运装置和铆压装置。本实用新型通过机壳组供应装置向传输线自动供应机壳组，通过轴承供应装置向输送机构自动供应轴承，通过搬运装置将机壳组依次搬运到传输线上的各个工位，通过安装机构将轴承放置在机壳组的安装孔内，通过定位机构和铆压机构将装有轴承的机壳组精准定位并铆压。本实用新型自上料、安装、定位到铆压均实现自动化并形成产线，可以不间断进行作业，轴承铆压效率高、铆压质量好。

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达轴承自动铆压设备。

背景技术

马达通常包括两端的机壳组，马达的转轴通过轴承连接在两机壳组之间。在生产时，会先将轴承铆压在机壳组上，传统的铆压设备自动化程度低，铆压设备一次只能铆压一组机壳组和轴承，效率低。另外，传统的铆压设备容易出现轴承的铆痕不均匀现象，容易出现内孔镗伤，导致组装出的马达出现其转轴不顺、卡死、噪音不良等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种马达轴承自动铆压设备，能够实现轴承自动铆压，铆压质量好且效率高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种马达轴承自动铆压设备，其包括机壳组供应装置、轴承供应装置、传输线、轴承安装装置、搬运装置和铆压装置；

所述传输线上沿传输方向依次设有预备工位、安装工位和铆压工位；

所述机壳组供应装置的出口连接传输线的进口，机壳组供应装置将机壳组输送到所述预备工位；

所述搬运装置与传输线配合将机壳组从所述预备工位依次搬运至安装工位和铆压工位；

所述轴承安装装置包括输送机构和安装机构，所述轴承供应装置的出口连接输送机构，轴承通过输送机构输送至所述安装工位并置于机壳组上方，安装机构将轴承装入在机壳组的安装孔内；

所述铆压装置包括定位机构和铆压机构，所述定位机构用于将装有轴承的机壳组在铆压工位定位，所述铆压机构用于将轴承铆压固定在机壳组上。

优选地，所述预备工位、安装工位和铆压工位等间距排布；所述搬运装置包括与传输线平行设置的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的滑块组以及推动滑块组移动第一气缸；所述滑块组包括若干第一滑块，两两相邻的第一滑块通过等长的连接板连接；所述第一滑块上设有垂于与传输线的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、推动第二滑块移动的第二气缸以及固定在第二滑块上的搬运板，所述搬运板上设有与机壳组外型相匹配的若干卡槽，所有搬运板上的卡槽等间距排布并连成与传输线平行的直线，卡槽与传输线配合将机壳组在传输线上挪动。

优选地，所述输送机构包括输送台、与输送台滑动配合的第一推杆、推动第一推杆移动的第三气缸、与输送台滑动配合的第二推杆，推动第二推杆移动的第四气缸以及设置在第二推杆端部的轴承定位台，所述输送台上设有与第一推杆配合的输送通道，所述轴承供应装置的出口交叉连接至输送通道；所述轴承定位台上设有轴承定位口；所述第一推杆、输送通道和轴承定位口相互配合将轴承定位于安装工位；所述第二推杆可将轴承定位台推离安装工位；

所述安装机构包括垂直于传输线的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑块、推动第三滑块移动的第五气缸、设置第三滑块上的第六气缸、设置在第六气缸上的取料镗针以及设置在第三滑块上并与取料镗针滑动配合的退针筒；所述取料镗针和退针筒置于安装工位的正上方，取料镗针插入轴承的内孔将其抓取，取料镗针、退针筒和第三滑块配合将轴承下压装入机壳组的安装孔内。

优选地，所述轴承安装装置还包括机壳组定位机构，所述机壳组定位机构包括正对安装工位并置于输送线下方的定位柱以及推动定位柱上下移动的第七气缸，所述输送线上设有与定位柱配合的导向通孔。