[实用新型]一种马达轴承自动铆压设备

权利要求书

1.一种马达轴承自动铆压设备，其特征在于：包括机壳组供应装置、轴承供应装置、传输线、轴承安装装置、搬运装置和铆压装置；

所述传输线上沿传输方向依次设有预备工位、安装工位和铆压工位；

所述机壳组供应装置的出口连接传输线的进口，机壳组供应装置将机壳组输送到所述预备工位；

所述搬运装置与传输线配合将机壳组从所述预备工位依次搬运至安装工位和铆压工位；

所述轴承安装装置包括输送机构和安装机构，所述轴承供应装置的出口连接输送机构，轴承通过输送机构输送至所述安装工位并置于机壳组上方，安装机构将轴承装入在机壳组的安装孔内；

所述铆压装置包括定位机构和铆压机构，所述定位机构用于将装有轴承的机壳组在铆压工位定位，所述铆压机构用于将轴承铆压固定在机壳组上。

2.根据权利要求1所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述预备工位、安装工位和铆压工位等间距排布；所述搬运装置包括与传输线平行设置的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的滑块组以及推动滑块组移动第一气缸；所述滑块组包括若干第一滑块，两两相邻的第一滑块通过等长的连接板连接；所述第一滑块上设有垂于与传输线的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、推动第二滑块移动的第二气缸以及固定在第二滑块上的搬运板，所述搬运板上设有与机壳组外型相匹配的若干卡槽，所有搬运板上的卡槽等间距排布并连成与传输线平行的直线，卡槽与传输线配合将机壳组在传输线上挪动。

3.根据权利要求1所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述输送机构包括输送台、与输送台滑动配合的第一推杆、推动第一推杆移动的第三气缸、与输送台滑动配合的第二推杆，推动第二推杆移动的第四气缸以及设置在第二推杆端部的轴承定位台，所述输送台上设有与第一推杆配合的输送通道，所述轴承供应装置的出口交叉连接至输送通道；所述轴承定位台上设有轴承定位口；所述第一推杆、输送通道和轴承定位口相互配合将轴承定位于安装工位；所述第二推杆可将轴承定位台推离安装工位；

所述安装机构包括垂直于传输线的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑块、推动第三滑块移动的第五气缸、设置第三滑块上的第六气缸、设置在第六气缸上的取料镗针以及设置在第三滑块上并与取料镗针滑动配合的退针筒；所述取料镗针和退针筒置于安装工位的正上方，取料镗针插入轴承的内孔将其抓取，取料镗针、退针筒和第三滑块配合将轴承下压装入机壳组的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述轴承安装装置还包括机壳组定位机构，所述机壳组定位机构包括正对安装工位并置于输送线下方的定位柱以及推动定位柱上下移动的第七气缸，所述输送线上设有与定位柱配合的导向通孔。

5.根据权利要求1所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述定位机构包括浮台，所述浮台包括固定板、固定在固定板上的若干导向柱、与导向柱滑动连接的浮板以及设置在固定板和浮板之间并套设于导向柱上的若干第一复位弹簧；所述固定板的底部固定有第八气缸，在第八气缸的活动杆上设有定位针；所述浮板上设有与传输线配合的滑槽；

所述铆压机构包括与传输线垂直的第四滑轨、与第四滑轨滑动连接的第四滑块、推动第四滑块移动的第九气缸、设置在第四滑块上的压块以及设置在所述固定板上的铆刀；所述铆刀上设有与定位针滑动配合的导向孔，所述压块上设有供定位针穿过的通孔；所述浮板和滑槽上设有供铆刀穿过的通孔；

所述定位针、浮台和压块相互配合使得定位针穿过轴承的内孔进行定位，所述压块和铆刀配合将轴承铆压固定在机壳组上。

6.根据权利要求5所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述滑槽的侧壁上设有与其滑动连接的定位块，该定位块靠近滑槽的一端设有与机壳组外型相匹配的定位槽，另一端依次设有第二复位弹簧和挡块；所述定位槽和卡槽配合将机壳组在铆压工位上定位。

7.根据权利要求5所述的马达轴承自动铆压设备，其特征在于：所述铆刀的上端还设有定位套，定位套、浮台和压块配合将机壳组套在定位套上进行定位。