[实用新型]一种机器人

说明书

本申请公开了一种机器人，包括盖板、主控模块以及任务模块。盖板上设置有操作孔。主控模块位于盖板内且与盖板连接，主控模块设置有电性接口，电性接口位于主控模块靠近操作孔的一侧。任务模块位于盖板外且设置有电性接头，电性接头穿过盖板且与电性接口电性连接，进而实现主控模块和任务模块的电性连接，同时便于后续的检修。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率。目前的机器人一般包括壳体和位于壳体内的控制系统，控制系统直接安装于壳体内，当控制系统出现故障时，需要拆卸壳体才能够实现对控制系统的检修，维修不便。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机器人，通过在机器人的盖板上设置操作孔，且将主控模块和任务模块区分开，主控模块和任务模块通过电性接口和电性接头实现电性连接，电性接口和电性接头可以直接通过操作孔连接或切断，同时方便任务模块的安装和拆卸，使检修更加简便。

本申请实施例提供了一种机器人，包括：

盖板，所述盖板上设置有操作孔；

主控模块，所述主控模块位于所述盖板内且与所述盖板连接，所述主控模块设置有电性接口，所述电性接口位于所述主控模块靠近所述操作孔的一侧；以及

任务模块，所述任务模块位于所述盖板外，所述任务模块设置有电性接头，所述电性接头穿过所述盖板且与所述电性接口电性连接，进而实现所述主控模块和所述任务模块的电性连接。

本申请实施例的有益效果为：通过在盖板上设置操作孔，能够通过操作孔实现或者切断盖板内电性接口和电性接头的电性连接，如此设置，当任务模块发生故障时，可直接通过操作孔切断任务模块和主控模块的电性连接，将任务模块的电性接头从盖板内移出并对任务模块进行维修，相较于整体式的控制系统内而言降低了维修难度和维修成本。同时，通过操作孔可以更加方便快捷的实现或切断任务模块和主控模块之间的电性连接，使得在实际使用时，还可以通过更换不同的任务模块来改变机器人的功能，使机器人可以处于不同的工作模式。

在其中一些实施例中，所述机器人还包括：

隔板，所述隔板位于所述盖板内且与所述操作孔对应，所述隔板与所述主控模块连接，以使所述隔板、所述主控模块以及所述盖板围合形成操作区间，所述电性接口位于所述操作区间内。

基于上述实施例，通过设置隔板，隔板能够与主控模块以及盖板围合形成操作区间，使电性接口和电性接头的电性连接不受外界的影响，且连接更加平稳。

在其中一些实施例中，所述机器人还包括：

至少一个连接板，所述连接板位于所述隔板的外围，所述连接板连接所述隔板和所述盖板，以使所述连接板、所述盖板、所述隔板以及所述主控模块共同形成所述操作区间。

基于上述实施例，通过设置连接盖板和隔板的连接板，使隔板的结构更加稳固，不易晃动以影响电性接口和电性接头的电性连接，同时操作区间的封闭性更高，也可以减少杂物的进入，保证电性接口和电性接头的连接状态稳定。

在其中一些实施例中，所述机器人还包括：

门板，所述门板覆盖所述操作孔；以及

连接件，所述连接件与所述门板以及所述盖板均连接；其中，所述连接件与所述门板之间和/或所述连接件与所述盖板之间为转动连接。

基于上述实施例，通过设置门板和连接件，连接件使门板可以打开或闭合，在连接好电性接口和电性接头后，闭合门板，能够保持操作区间内的整洁，给电性接口和电性接头提供一个良好的工作环境。