[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 202120904115.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN215848192U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 程川;曹顺贤 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人,其特征在于,包括:
盖板,所述盖板上设置有操作孔;
主控模块,所述主控模块位于所述盖板内且与所述盖板连接,所述主控模块设置有电性接口,所述电性接口位于所述主控模块靠近所述操作孔的一侧;以及
任务模块,所述任务模块位于所述盖板外,所述任务模块设置有电性接头,所述电性接头穿过所述盖板且与所述电性接口电性连接,进而实现所述主控模块和所述任务模块的电性连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人,其特征在于,所述机器人还包括:
隔板,所述隔板位于所述盖板内且与所述操作孔对应,所述隔板与所述主控模块连接,以使所述隔板、所述主控模块以及所述盖板围合形成操作区间,所述电性接口位于所述操作区间内。
3.如权利要求2所述的一种机器人,其特征在于,所述机器人还包括:
至少一个连接板,所述连接板位于所述隔板的外围,所述连接板连接所述隔板和所述盖板,以使所述连接板、所述盖板、所述隔板以及所述主控模块共同形成所述操作区间。
4.如权利要求3所述的一种机器人,其特征在于,所述机器人还包括:
门板,所述门板覆盖所述操作孔;以及
连接件,所述连接件与所述门板以及所述盖板均连接;其中,所述连接件与所述门板之间和/或所述连接件与所述盖板之间为转动连接。
5.如权利要求4所述的一种机器人,其特征在于,所述连接件位于所述盖板内,所述连接件的两个端部分别连接所述门板和所述盖板,所述连接件的中部朝所述盖板内凸设以形成避让区间。
6.如权利要求4所述的一种机器人,其特征在于,所述连接件的数量为一个,且一个所述连接件位于所述门板的中部;或
所述连接件的数量为多个,且多个所述连接件沿所述门板的长度方向间隔设置。
7.如权利要求4所述的一种机器人,其特征在于,所述机器人还包括:
锁紧件,所述锁紧件包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部的一端位于所述门板外且与所述门板转动连接,所述第一连接部的另一端穿过所述门板后位于所述盖板内,所述第二连接部连接所述第一连接部位于所述盖板内的一端的外周,以使转动所述第一连接部,所述第二连接部能够抵接所述盖板或收纳于所述连接板的锁槽内。
8.如权利要求4所述的一种机器人,其特征在于,所述操作孔包括:
第一子通孔,所述第一子通孔位于靠近所述盖板外的一侧;
第二子通孔,所述第二子通孔位于靠近所述盖板内的一侧,且所述第二子通孔的内径小于所述第一子通孔的内径以使所述第二子通孔与所述第一子通孔之间形成台阶面,所述门板位于所述第一子通孔内且承载于所述台阶面。
9.如权利要求2所述的一种机器人,其特征在于,所述隔板包括:
第一板体,所述第一板体与所述操作孔对应;以及
第二板体,所述第二板体连接所述第一板体,所述第二板体与水平面的夹角大于0度且小于90度,所述第二板体与水平面的夹角大于所述第一板体与水平面的夹角;其中,所述第一板体设置有排水孔。
10.如权利要求1所述的一种机器人,其特征在于,所述主控模块包括:
主体部,所述主体部设置有所述电性接口;以及
壳体部,所述壳体部连接所述盖板,所述主体部位于所述壳体部内,所述电性接口穿过所述壳体部后位于所述壳体部外。
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